Aurora的候选项目正处于开拓周期的初步设计第 1B 阶段，该阶段特殊强调利用低本钱制造方法，在设计、制造、发射和翱翔完成的 X 飞机的步骤中降落风险。
这包括团队利用新型材料制造全尺寸部件，包括部分机身，然后在组装提高行测试。此外，该公司还在弗吉尼亚理工大学的拖曳水箱中建造了用于水上测试的试验模型，并正在研究用于探测和预测表面波的传感器。
一个分外的寻衅是如何应对波涛彭湃的大海，由于“自由举升机”是利用机翼贴地翱翔效应翱翔的，即飞机在低空翱翔，利用机翼和海面之间的滞留空气得到额外的升力。这在风平浪静的条件下非常好，但一旦碰着大风大浪，飞机就须要进行动力补偿才能安全翱翔。
螺旋桨驱动的“自由举升机”的最新变革包括将 T 形尾翼换成了 Pi 形尾翼。从实质上讲，这意味着稳定器由一个叉形尾舵支撑，而不是一个实心尾舵。据该公司称，这样可以在机身后部安装一个货舱门，同时使机身构造更加高效。另一项创新是将浮筒从机身的侧翼移到机翼顶端，在降落本钱的同时提高了性能。
第 1B 阶段操持在不久的将来完成，“自由举升机”的首次翱翔估量将于 2028 年进行。