故障诊断：（1）视频确认仪表上确实显示故障，如图1所示。
（2）用专用诊断仪标定转向角（SAM模块），显示已标定（成功），如图2所示。
（3）本以为这个故障很大略，无非便是标定一下转向角传感器，故障就该当打消了，然而转向角标定成功了，为什么故障未能打消呢？
（4）诊断EPS的模块，诊断故障码为C120F-00（如图3所示），查阅维修手册，故障码的意义还是转向角未标定，如图4所示。
（5）用诊断仪进入EPS模块（分外功能），进行电机位置传感器的标定，显示标定失落败，如图5所示。
（6）参考电路图（如图6所示），丈量EPS的干系电路，丈量电源电压12.51V，接地0V，CAN-H2.57V、CAN-L 2.46V，判断EPS的线路正常。
（7）至此排查均未创造非常，维修再次陷入僵局。再次讯问技能职员，事件车维改动换过或者拆装过哪些部件，技师奉告改换过方向机、主气囊，拆过转向柱和方向盘。
（8）再次查阅维修手册干系章节，哀求技师拆下主气囊及方向盘，仔细检讨后溘然创造方向盘和转向柱的暗号错位了，如图7所示。
重新调度安装方向盘，确保方向盘和转向柱上的暗号对齐，重新标定EPS的电机传感器，标定成功。试车故障打消，如图8所示。
故障总结： （1）故障的根本缘故原由是技师不习气看维修手册，在维修作业中，不仔细负责马虎了事，随意拆装，人为设置的故障。
（2）整车的SAM角度传感器是给ESC等关联掌握器供应角度旗子暗记，EPS模块内部的电机位置传感器为EPS供应转角旗子暗记，以是在改换方向机、转向柱、四轮定位等操作后均须要进行SAM转向角标定及EPS模块内部电机位置传感器的标定，要确保方向盘和转向柱安装的位置精确。