专利择要显示，本申请供应一种车门助力掌握方法、车辆及存储介质。
该方法包括：确定用户是否推拉车门；在用户推拉车门时获取助力模式，并根据助力模式调节车门驱动装置的驱动力，以在车门运动方向上施加与助力模式对应的助力值。
本申请在确定用户推拉车门时获取助力模式，并及时调节车门驱动装置的驱动力，以基于助力模式在车门运动方向上施加助力值并知足助力模式对应的操作手感需求，提高用户推拉车门的舒适度，并降落用户推拉车门对车门驱动装置运行稳定性的影响，掌握车门坚持稳定的速率开启和关闭。

长城汽车申请车门助力控制技能专利提高用户推拉车门的舒适度

本文源自金融界