大家都很讶异，这至少是特斯拉第五次关于自动驾驶的事件了，为什么AutoPilot没有“看”到卡车？
这可是人类驾驶中会涌现的常规情形——前方有障碍物，对付自动驾驶来说，也算不上极度案例。而且，事件发生地是高速公路，已经是大略、友好的自动驾驶行驶环境了。
所幸，这起发生在中国台湾的事件没有职员伤亡。有人说特斯拉质量过硬，但可能是由于车顶材料相对优柔，三年前发生在美国佛罗里达州确当事人就没这么幸运了。
2016年，利用AutoPilot自动驾驶模式的Model S 撞了一辆正在过马路的白色拖挂卡车，对，也是白色。据宣布，当时Model S 钻入卡车车底，驾驶员去世亡，这也成为特斯拉自动驾驶造成去世亡的首个案例。
特斯拉官方阐明说，在通亮的天空下，自动驾驶系统和驾驶员都没有把稳到卡车的白色侧面，同时由于拖挂车较高的车身，在靠近时也没能识别到障碍物，因此未施加制动。
这意味着AutoPilot在日常的自然光下，不太能够识别白色物体，为什么？
咨询后得知，自动驾驶的视觉方案对感知白色有比较大的困难，由于大面积白色对物体特色的识别有很大滋扰。
大部分自然界物体的颜色都是18度灰，在户外状态，比如高速公路，其灰度则更低，也便是说颜色更浅，物体的特色就更不明显。
其余，车顶部的图像并不是自动驾驶系统演习的紧张样本，对自动驾驶来说，汽车的紧张演习特色是正面行驶、尾部、不完备的侧面。
一辆横躺着的大货车，加之纯白色的顶部，对付自动驾驶来说，真的可能视而不见，认为它更类似天空等环境。
当然，这种假设如果成立了，比较之视觉系统故障，更令人不安。由于我们意识到，我们须要更大的演习样本来补充自动驾驶神经网络，解释它依然没有具备举一反三的能力，要知道特斯拉引以为豪的便是其人工智能算法。
同时，这次事件也反响出该系统的物体空间成像能力不敷，即对三维空间和物体的扫描、演习，依然比较浅。大多可能依然基于图片，但是物体不是图片，是三维影像，将二维图片转为三维仍会导致细节缺失落。
在此根本上，通过影像识别，正常行驶的车你要认识，躺着的车你要认识，出了车祸的车你也要认识。如果这些都须要单独演习，没有碰着过的case就办理不了，演习的繁芜程度可想而知。根本上来说还是要技能打破，比如迅速天生更多的构造化数据、三维的物体数据。
另一方面，为什么“白色噩梦”总是出自特斯拉？这和AutoPilot坚持纯视觉识别技能路线有一定关系。特斯拉车辆AutoPilot标配的硬件是：8 个摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波传感器。
摄像头拍摄、传输图像，代表自动驾驶汽车“看”的能力；雷达、传感器则相称于“听力”，通过波来丈量、定位、感知周边事物，两者缺一不可。
业内普遍的做法是利用摄像头加激光雷达，激光雷达的上风是探测范围广、探测精度高，缺陷是在雨雪雾等极度景象下性能较差，采集的数据量过大，价格十分昂贵，乃至超过了汽车本身的价格。特斯拉又一次特立独行，采取了摄像头加毫米波雷达的路线，毫米波雷达体积小、质量轻、空间分辨率高、穿透极度景象能力强，价格俏丽。但是缺陷在于，探测覆盖的面积有限，很难感知行人，对周边障碍物尤其是静态物体，无法进行精准的建模。
特斯拉选择以视觉为主，意味着AutoPilot紧张靠“看”，雷达只是赞助，只管还有12个超声波传感器进行探测，但超声波传感器在丈量精度、间隔、速率方面都有缺陷。特斯拉通过其强大的AI算法能力填补了很多不敷，支撑起了这一方案，且省去了高昂的本钱，乃至将汽车价格压到了30万元以下。
但是选择以“看”为主就随意马虎受到视觉欺骗，比如上述剖析到的难以分辨出白色物体。以是，特斯拉的视觉方案，仍面临很多寻衅。
不过，自动驾驶确实是未知的物种，还有很长的路要走。我依旧看好自动驾驶的未来，从这两周的情形看，自动驾驶的融资潮还在连续。上周，滴滴旗下的自动驾驶公司顺利拿到了软银的超5亿美元投资，这周大众集团完成了对Argo AI（福特收购的自动驾驶公司）的26亿美元注资。
而比较于福特推迟自动驾驶汽车发布至2022年，特斯拉的L2级别自动驾驶已经在实际道路上奔跑许久了。把稳，是在日常的生活中利用，而非在限定区域内测试或者试行，且是特斯拉自己造的车，这是特斯拉的绝对上风。
对付这次事件，目前特斯拉并没有回应，职员安全的情形下，不知调查能深入几许，而办理“白色色盲”的方案是繁芜又多样的。
特斯拉把利用自动驾驶的选择权交给了用户，也将部分任务转给了用户。用户仍需服膺，不论特斯拉对付自动驾驶的修辞如何变革，现在的自动驾驶系统仍是赞助级别，尚未达到“完备自主”，开车时不能放松当心。
特斯拉CEO马斯克近日在社交媒体上称，特斯拉完备自动驾驶（FSD）系统选配7月1日后将在环球市场再次涨价1000美元。他还表示，FSD价格还将连续上涨，随着这一系统将更靠近完备自动驾驶，届时其代价可能超过10万美元。
对付连续“鼓吹”自动驾驶的马斯克，有网友评论：你怎么不上天呢？
马斯克大概会说：我上了啊，还和太阳肩并肩。
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