最初的高尔夫 Mk1 是风冷、后发动机、后轮驱动大众甲壳虫的前置发动机前轮驱动替代品。从历史上看，高尔夫是大众汽车最脱销的车型，也是环球最脱销的三大车型之一，截至 2019 年已售出超过 3500 万辆。
最初，大多数高尔夫都是 3 门掀背车。其他变体包括 5 门掀背车、旅行车、敞篷车和基于高尔夫的轿车，称为捷达、Vento或宝来。高尔夫涵盖经济型到高性能细分市场,有标准版，GTI车型和R车型。
第一代（Mk1/A1,17 型;1974 年）
Volkswagen Golf Mk1
1974 年 5 月，大众汽车推出了第一代高尔夫，作为大众甲壳虫的当代前轮驱动、远程替代品。后来的高尔夫变体包括高尔夫 GTI（于 1976 年 6 月推出，配备燃油喷射 1.6 升发动机，时速可达 180 公里/小时（110 英里/小时））、柴油动力版本（从 1976 年 9 月开始）、捷达缺口轿车版本（从 1979 年 10 月开始）、大众高尔夫敞篷车（从 1980 年 1 月到 1994 年）和基于高尔夫的面包车和皮卡，大众 Caddy。
第二代（Mk2/A2,19E/1G 型;1983 年）
Volkswagen Golf Mk2
1983 年 9 月，第二代高尔夫 （Mk2） 问世，它在轴距、外不雅观和内部尺寸方面略有增长，同时以更圆润的形式保留了 Mk1 的整体外不雅观。只管到 1983 年底，它在海内市场和大多数其他左舵驾驶市场上都有售，但直到 1984 年 3 月才在英国推出。
Mk2 GTI 从推出之日起就配备了 1.8 升 8 气门燃油喷射发动机，并于 1985 年推出了 16 气门版本，时速超过 220 公里/小时（137 英里/小时）。
1985 年，第一款四轮驱动高尔夫 （Golf Syncro） 上市发卖，1989 年在欧洲大陆独家发布的增压 G60 车型采取相同的 Syncro 四轮驱动系统，功率为 120 kW（161 马力;163 PS）和防抱去世制动器 （ABS）。
第三代（Mk3/A3，Typ 1H/1E/1V;1991）
Volkswagen Golf Mk3
第三代高尔夫 （Mk3） 于 1991 年 8 月在海内市场首次亮相，与前代车型比较再次略有增长，而轴距保持不变。
新发动机包括高尔夫中的第一台涡轮增压直喷 （TDI） 柴油发动机，以及窄角 2.8 升 VR6 发动机。1993 年 9 月，高尔夫旅行车 （Golf Variant） 有史以来第一次加入阵容。与此同时，推出了一款全新的 Mk3 衍生 Cabriolet，从 1995 年到 1999 年初，用基于 Mk3 高尔夫平台的 Mk1 取代了 1999 年的版本。
Golf Mk3 Cabrio 高尔夫 Mk3 敞篷车
第四代（Mk4/A4,1J 型;1998 年）
Volkswagen Golf Mk4
高尔夫 Mk4 于 1997 年 8 月首次推出，随后于 1998 年 8 月推出轿车版（大众宝来或在北美再次推出大众捷达）和 1999 年 3 月推出新的高尔夫变体（旅行车）。没有 Mk4 衍生的 Cabriolet，只管 Mk3 Cabriolet 在 1999 年底进行了改款，包括类似于 Mark IV 车型的保险杠、格栅和大灯。
新的高性能车型包括 2002 年推出的 3.2 升 VR6 发动机四轮驱动高尔夫“R32”、其前身 2.8 升 VR6 发动机“高尔夫 V6 4Motion”（继 2.9 升 Mk3“高尔夫 VR6Syncro”），以及用于大众汽车集团各种车型的著名 1.8T（涡轮增压）4 缸发动机。
深蓝珍珠色大众高尔夫 R32
延长生产 （Mk4.5）
大众 City Golf Mk4.5
自 2008 年以来，高尔夫/宝来 Mk4（昵称为 Mk4.5）的某些变体仍在巴西、中国和墨西哥生产。当中国市场 Bora 于 2006 年 7 月进行小改款时，Golf 也进行了小改款。
第五代（Mk5/A5，Typ 1K;2003）
Volkswagen Golf Mk5
高尔夫 Mk5 于 2003 年秋季在欧洲推出。发动机和变速箱的选择因国家/地区而异，但高尔夫 Mk5 配备 4 缸、5 缸和 6 缸汽油发动机，以及新的 Pumpe Duse单元喷油器涡轮增压直喷 （TDI） 柴油发动机。变速箱选项包括手动、自动、Tiptronic 和直接换档变速箱 （DSG）。
R32 版本配备 3.2 升 VR6 发动机，功率输出提高到 184 kW（247 hp;250 PS），并包括基于 Haldex Traction 的 4motion 分时四轮驱动系统。
大众汽车将 Mk5三厢轿车变体作为捷达在北美和欧洲发卖，取代了 Bora 名称。它于 2005 年 1 月 5 日在洛杉矶车展上首次亮相。它在墨西哥和哥伦比亚作为大众 Bora 发卖，在阿根廷、智利和乌拉圭作为大众 Vento 发卖，在中国作为大众 Sagitar 发卖。
Volkswagen Jetta 大众捷达
Mk5 的后续车型引入了前轮驱动的 1.4 升 TSI 涡轮增压汽油发动机。Mk5捷达与高尔夫车型共享前面板、前挡泥板和前门，而GLI车型则采取了高尔夫GTI的前端。这是末了一代紧张基于高尔夫的捷达。
第六代（Mk6/A6，Typ 5K;2008）
Volkswagen Golf Mk6
大众汽车基于高尔夫 Mk5 的现有 PQ35 平台打造高尔夫 Mk6。该车在 2008 年巴黎车展上首次亮相。Mk6 Golf 由大众汽车首席设计师沃尔特·德席尔瓦 （Walter de'Silva） 设计。听说该设计更符合空气动力学，有助于提高燃油效率，并且比其前身更安静。
GTI 版本配备 157 kW（211 hp;213 PS）涡轮增压直列四缸 TSI 汽油发动机。而高尔夫 R 配备 191 kW（256 hp;260 PS）涡轮增压 TFSI 直列四缸发动机。这三款发动机均可与 DSG 双离合 6 速自动或 6 速手动变速器配对，供应 3 门或 5 门配置。
VW Golf VI R 3-door
VW Golf VI R 5-door
第七代（Mk7，Typ 5G;2012）
Volkswagen Golf Mk7
第 7 代高尔夫于 2012 年 9 月在巴黎车展上首次亮相。
高尔夫7代采取了新的 MQB 平台，与第三代奥迪 A3、西雅特莱昂和斯柯达明锐共享。它比 Mk6 略大，同时减轻了大约 100 公斤，详细取决于发动机的选择。GTI 供应 154 kW（207 hp;209 PS）涡轮增压 2.0 升四缸发动机，并配备性能套件，将输出功率提高到 162 kW（217 hp;220 PS）。Golf R 配备 220 kW（300 hp;300 PS）涡轮增压 2.0 升四缸发动机，配备 Haldex Traction 全轮驱动。
2016 年发布了一个名为 GTI Clubsport 的 GTI 版本，功率为 195 kW（261 hp;265 PS）。Clubsport 的变体名为 Clubsport S 保持着纽博格林最快前轮驱动汽车的记录，直到 2017 年本田思域 Type-R 再次冲破记录。
Golf GTI Clubsport
第八代（Mk8、CD1;2020 EU、2021 US）
Volkswagen Golf Mk8
Mk8 Golf 于 2019 年 10 月 24 日在沃尔夫斯堡亮相。高尔夫 Mk8 利用与第四代奥迪 A3 相同的 MQB Evo 平台。发动机选项包括紧凑型汽油、柴油和稠浊动力系统。
Golf GTI 是一款热门掀背车版本，由 2.0 升涡轮增压直喷汽油发动机 （TSI） 供应动力，可产生 245 PS和 370 N⋅m的功率。
高尔夫 R 由 2.0 升涡轮增压直喷汽油发动机 （TSI） 供应动力，可产生 320 PS和 420 N⋅m，与 Mk7 比较增加了 20 PS和 40 N⋅m。它在环球供应 7 速双离合自动变速箱或六速手动变速箱（仅限美国和加拿大市场），供应掀背车和旅行车车身样式。
2024 年 1 月，高尔夫系列进行了轻微的改款，称为高尔夫 Mk8.5。变革包括重新设计的大灯和 IQ 的新选项。
Volkswagen Golf (facelift) MK8.5