1、ECU的防抱去世掌握功能
电控单元有连续监测四轮传感器速率旗子暗记的功能。电控单元连续地检测来自全部四个车轮传感器传来的脉冲电旗子暗记，并将它们处理、转换成和轮速成正比的数值，从这些数值中电控单元可差异哪个车轮速率快，哪个车轮速率慢。电控单元根据四个轮子的速率履行防抱去世制动掌握。电控单元以四个轮子的传感器传来的数据作为掌握根本，一旦判断出车轮将要抱去世，它急速就进入防抱去世掌握状态，向液压调节器输出幅值为12V的脉冲掌握电压，以掌握分泵(轮缸)上油路的通、断，分泵上油压的变革就调节了轮上的制动力，使车轮不会因一贯有较大的制动力而让车轮完备抱去世(通与断的频率一样平常在3～12次/秒)。
一样平常情形下，防抱去世掌握采取三通道的办法，即前轮分别有两条油路掌握，电控单元可分别对左前轮和右前轮分别进行防抱去世制动掌握，后轮只有一条油路掌握。电控单元只能对两个后轮进行集中掌握(一旦有一个后轮将要抱去世，电控单元同时对两个后轮进行防抱去世掌握)。
2、ECU的故障保护掌握功能
ABS系统电控单元具有故障保护掌握功能。如果系统涌现故障或受莅临时的滋扰，电控单元会自动关闭ABS系统，让普通制动系统连续事情。
首先，电控单元能对自身的事情进行监控。由于电控单元中有两个微处理器，它们同时吸收、处理相同的输入旗子暗记，用与系统中干系的状态——电控单元的内部旗子暗记和产生的外部旗子暗记进行比较，看它们是否相同，从而对电控单元本身进行校准。这种校准是连续的，如果不能同步，就解释电控单元本身有问题，它会自动停滞防抱去世制动过程，而让普通制动系统照常事情。此时，修理职员必须对ABS系统(包括电控单元)进行检讨，以及时找出故障缘故原由。
来自车轮速率传感器的输入旗子暗记同时被送到电控单元中的两个微处理器，在它们的逻辑模块中处理后，输出内部旗子暗记(车轮速率旗子暗记)和外部旗子暗记(给液压调节器的旗子暗记)，然后根据这两种旗子暗记进行比较、校正。逻辑模块产生的内部旗子暗记被送到两个不同的比较器中(每个处理器中有一个比较器)，在那里进行比较，如果它们不相同，电控单元将停滞事情。微处理器产生的外部旗子暗记一起直接送到比较器，另一起由液压调节器掌握电路经由反馈电路送到比较器。微处理器产生的外部旗子暗记直接送到比较器和。通过比较器进行比较，如果外部旗子暗记不能同步，ABS系统电控单元将要关闭防抱去世制动系统。
ABS系统电控单元不仅能监视自已内部的事情过程，而且还能监视ABS系统中其它部件的事情情形。它可按程序向液压调节器的电路系统及电磁阀运送脉冲检讨旗子暗记，在没有任何机器动作的情形下完成功能是否正常的检讨。在ABS系统事情的过程中，电控单元还能监视、判断车轮传感器送来的轮速旗子暗记是正常。
ABS系统涌现故障，例如制动液丢失、液压压力降落或车轮速率旗子暗记消逝，电控单元都会自动发出指令，让普通制动系统进入事情，而ABS系统停滞事情。对某个车轮速率传感器破坏产生的旗子暗记输出，只要它在可接管的极限范围内，或由于较强的无线电高频滋扰而使传感器发出超出极限的旗子暗记，电控单元根据情形可能停滞 ABS系统的事情或让ABS系统连续事情。
这里要强调的是，任何时候琥珀(黄)色ABS系统故障指示灯燃亮不灭，就解释电控单元已停滞了ABS系统的事情或检测到了系统的故障，驾驶员或用户一定要进行检修，如果处理不了，应及时送修理厂。