专利择要显示，本申请供应了一种鼓式制动器、车辆及车辆的掌握方法，涉及汽车制动系统技能领域，鼓式制动器包括：制动鼓，制动底板组件，第一领蹄组件，第二领蹄组件，传动组件和电子驻车实行组件，第一领蹄组件、第二领蹄组件具有阔别制动鼓的初始位置，以及第一领蹄组件、第二领蹄组件具有与制动鼓合营的驻车位置；电子驻车实行组件包括动力部、减速机构和拉线，个中，动力部驱动拉线拉动传动组件，进而带动第一领蹄组件、第二领蹄组件移动至驻车位置，运用本申请的方案，仅通过一套制动器就可以同时实现驻车和制动，办理了现有技能中轻型卡车的鼓式制动器不知足驻车需求的问题。
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