车子的发明，是史前时期的一项伟大技能造诣，它在人类的进步史上有着极其主要的地位。（王建安 拍照）
古代马车除作为战役工具外，紧张为王公贵族出门乘坐，是权力与身份的象征。
这种传统一直延续到清末，北方一些城市普通人家仍旧不敢擅自乘用马车。
清朝期间涌现了轿车，轿车是马车与肩舆结合的产物，形状如轿，用马和骡拉挽。
徐扬的《乾隆南巡图》中就画有这类轿车。
清朝前期，官员大多乘肩舆。清朝中后期，乾隆、嘉庆交替之际，官员越来越多地放弃肩舆，改坐马车。
据记载：清朝中晚期时北京一户四合院须要350两银子，一辆马车50两。
一两银子折合公民币150—220元旁边，按一两银子200元打算，一辆马拉轿车须要10000元。
清代期间路面分配与今日不同，行人与载人的车辆走中间的石板官道，而载货的重车则走两边的土路。
大路两边被轧出深深的车道沟。1900年往后，清朝实施新政，成立工巡局，对北京的道路进行改建。
当时有一首《竹枝词》记载：大街拥挤记当年，高在中间低两边，一自维新修马路，面前王道始平平。