1. 轮胎与轮毂改装：
- 轮胎选择：选择更大尺寸、更宽的全地形轮胎或泥地轮胎。例如百路驰的KO2等全地形轮胎，其花纹更深、更宽，能够供应更好的抓地力，在越野时可以更好地应对各种繁芜路况，如泥泞、沙地、岩石等。轮胎尺寸的增加可以提高车辆的离地间隙，增强通过性，但要把稳轮胎尺寸不能超出法律法规许可的范围，并且须要考虑与车辆悬挂、转向等系统的匹配性。
- 轮毂升级：改换强度更高、更轻的轮毂。铸造轮毂是一个不错的选择，它的重量更轻，能够减少车辆的簧下质量，提升车辆的操控性和加速性能。同时，轮毂的ET值（偏距）要选择得当的，以担保轮胎与车身之间的间隙得当，避免在行驶过程中发生摩擦。
2. 悬挂系统改装：
- 升高套件：安装专业的升高弹簧或减震器升高套件。升高车身可以增加车辆的离地间隙，提高通过角、靠近角和拜别角，使车辆能够更轻松地通过起伏较大的地形，如陡坡、大坑等。常见的升高办法有改换弹簧、加装垫块等。例如科曼的氮气减震升高套件，不仅可以供应更好的减震效果，还能增加车身高度，提升越野性能。
- 加强减震器：选择性能更好的减震器，如可调式氮气减震器。氮气减震用具有更好的散热性能和可调节性，可以根据不同的路况和驾驶需求调度减震硬度，在高速行驶和越野时供应更好的支撑和稳定性，减少车身的晃动和颠簸。
3. 底盘防护改装：
- 安装底盘护板：在车辆底盘上安装高强度的金属底盘护板，如3毫米以上的钢板或铝合金护板。底盘护板可以保护车辆的底盘部件，如发动机、变速箱、传动轴等，免受路面石块、树枝等障碍物的撞击和刮擦，减少底盘受损的风险。
- 加装差速锁：差速锁可以在车辆的一个或多个车轮失落去附着力时，将动力通报到有附着力的车轮上，提高车辆的脱困能力。对付北京40来说，可以考虑加装前后电控差速锁或机器差速锁。例如CJ差速锁等品牌的产品，能够有效提升车辆的越野性能。
4. 保险杠与防护杠改装：
- 改换竞技杠：将原车的保险杠改换为竞技杠或锰钢保险杠。竞技杠的强度更高，能够在越野时保护车辆的前脸和尾部免受碰撞和刮擦，同时还可以安装绞盘、拖车钩等装备，方便在陷车时进行自救和接济。
- 加装侧踏板：选择强度高、重量轻的侧踏板，如铝合金侧踏板。侧踏板不仅可以方便搭客高下车，还能在越野时起到一定的防护浸染，保护车辆的侧面免受石块等障碍物的撞击。
5. 传动系统改装：
- 改换大速比齿轮：如果想要进一步提升车辆的爬坡能力和低速扭矩，可以考虑改换大速比的后桥齿轮。大速比齿轮可以使车辆在低速行驶时得到更大的动力输出，提高车辆的爬坡性能和越野能力，但同时也会影响车辆的高速行驶性能和燃油经济性，须要根据自己的需求进行权衡。
- 升级传动轴：对付常常进行高强度越野的车辆，可以升级传动轴，选择强度更高、更耐用的传动轴，以防止在越野时因传动轴断裂而导致车辆无法行驶。