上个世纪90年代末，官方想打造一款以承载式车身为根本，有着良好的视野及较强通过性的车型，将其定位为都邑SUV车型，就这样汉兰达顺势而生。
第一代车型（2000-2007年）
在2000年的纽约车展上，官方正式推出汉兰达这款车型，这款车基于丰田K平台进行研发打造，并且也是这个平台的第一款产品。这个平台支持采取前置先驱或前置四驱的构造，在这平台上还生产出凯美瑞、雷克萨斯RX及Sienna等车型。
这款车的尺寸并不小，但外不雅观在当年是比较惊艳的，比较传统车型而言更为精细及家用，将力量感及时尚元素相结合，足以看出看重家庭的定位。在安全配置上，第一代车型并不暗昧，ABS+EBD、ESP车身稳定及胎压监测都加以配备。比较可惜的是，这代车型并没有官方渠道引进至海内，仅有少数大使馆或领事馆通过自带形式进入海内。
第二代车型（2007-2013年）
2007年的芝加哥车展上，官方亮相了第二代车型，外不雅观方面这台车型有着更大的尺寸及更具时尚气息的外不雅观造型。车内也设计的更加舒适及实用，同时安全配置也并不寒酸，ESP车身稳定、TRC牵引力掌握系统及膝部气囊等主被动安全配置均配备，在同级别产品中脱颖而出。
这代车型我们再熟习不过，2007年被官方引进至海内，先期则为整车入口发卖，随后在2009年便由广汽丰田进行生产。变为国产后车价进一步下探，使得购买门槛降落，这款车至今在路上的能见度仍非常高。
第三代车型（2013年-至今）
2013年的纽约车展，官方亮相了第三代汉兰达车型，尺寸有着更明显的增大，并且外不雅观更具时尚元素及彰显力量感。2015年在海内进行生产发卖，并在2018年迎来了中期改款。
现款发卖的则为2018款车型，外不雅观最大的变革在车头部分，将高下进气格栅整合，进气格栅整体为梯形样式，视觉效果十分硬派，霸气十足有种不怒自威的觉得。灯组样式有着细微调度，比较遗憾的是，就算顶配车型，也仅仅是近光利用LED光源照明，而远光仍为卤素光源，这算是一个不小的诟病。
广汽丰田-汉兰达
车内的样式险些没有变革，整体造型仍有着十足的层次感，并且不失落实用性。做工及用料上符合这个价位应有的表现，利用软性材质进行包裹，并利用仿木纹材质饰条进行点缀，有着较为不错的视觉效果。中控屏幕为6.1/10英寸，画面显示效果及反应速率有着较强的体验，只是实体按键在某些时候显得体验欠佳。
比较彰显特色的便是中控台贯穿的置物空间及尺寸非常大的中心扶手箱了，便利程度超乎想象，谁用谁知道。
动力方面，现款取消了之前6缸3.5L自然吸气发动机，仅搭载了2.0T发动机，并知足国VI排放标准。其最大功率为220马力，最大扭矩为350N·m，与之相匹配的是6挡手自一体变速箱。
汉兰达的车系历史并不算悠久，虽说至今只有三代车型，但它凭借较强的实力霸占了市场，并赢得了口碑，它在海内市场可以说是中型SUV最值得买的车型之一。正由于太过火热，上市至今在终端市场并没有优惠，但就算这样它也算是一款值得购买的车型，如果想买SUV的话，不妨关注一下它，定不会后悔。