差速器是法国雷诺公司创始人路易斯·雷诺发明的，并一贯沿用到现在。我们知道汽车不是一贯直线行驶的，其在转弯时旁边两侧的车轮会产生转速差。内侧车轮行驶半径小，外侧车轮行驶半径大，为了可以使车轮有不同的速率差，这时就须要用差速器来调节。
差速器的事情过程先是通过机器构造改变动力传动方向，通过半轴向两侧车轮通报动力。当汽车转弯时使两侧半轴以不同的速率旋转，使车轮尽可能的以滚动的形式做不等速的运动，减小转弯时的阻力也减轻了轮胎的磨损。大略的说，差速器既能担保发动机的动力输出，又能担保汽车可以顺利转弯。
差速器为什么可以分配动力？
先来理解一下差速器的构造：
发动机的动力经由变速箱变速后，通过传动轴传到差速器上。在差速器内经由齿轮的转变，将动力分配给旁边两个输出轴上，末了再传到车轮上，实现车辆的正常运动。
差速器的事情事理：
这里分两种情形，一个是车辆直线行驶，另一个是车辆转弯时。如下图所示，当汽车直线行驶时发动机的动力经由变速箱再到输入轴，经由差速器侧面锥形齿轮将动力通报给框架上的两个行星齿轮，同时带动两侧的输出轴运动。由于车辆是直线行驶，高下两个行星齿轮是不会发生自转的，我们可以认为两边的半轴在相互较劲，由于两边车轮上的阻力相同，两个轴上的力度不分高下，两者谁也掰不过谁，因此两个行星齿轮不会涌现自转。这是出入轴上的动力被平分到旁边两个输出轴上。
当车辆转弯时，我们把设置一个极限情形。汽车向左转弯，左侧车轮的转速变慢，取其极限我们认为其是静止不动的，右边的车轮在运动。这样就相称于左侧输出轴上的太阳轮静止不动，行星齿轮想要带动左边的输出轴运动非常吃力，这是旁边两侧轴上的力不一样了，一个不动另一边却可以迁徙改变。这时两边输出轴的受力不一样，导致行星齿轮发生自转，把更多的动力通报到右侧输出轴上。由于行星齿轮这时既环绕太阳轮周围公转同时也在自转，造成右侧输出轴上的力在之前的根本上增大，转速更快，右侧车轮的转速也随之加快，从而实现顺利转弯。
实在差速器也有其缺陷，由于这样的事理，当车辆一个驱动车轮陷入泥潭失落去抓地力时，这时另一侧没有失落去抓地力的车轮阻力变大。就犹如车轮转弯一样，内侧车轮阻力变大，差速器会把更多的动力分配给打滑的车轮，这样有阻力的车轮动力不敷，更不随意马虎脱困。这时就用到了限滑差速器和差速锁了。