专利择要显示，本申请履行例公开了一种双离合器升档掌握方法及装置，本申请履行例通过将发动机和分离离合器保持在微滑摩状态，确定对应的双离合器的闭环调节扭矩，从而实现将发动机的惯性扭矩与分离离合器的传扭之间的解耦掌握，而后连续根据闭环调节扭矩和需求前馈扭矩确定离合器的总需求扭矩，并且在升档扭矩交互过程中，将总需求扭矩分配给主控离合器和赞助离合器，实现结合离合器和分离离合器的折衷掌握，提升升档过程中的离合器扭矩掌握精度和发动机转速掌握精度，提升传扭匹配精度和升档掌握鲁棒性，改进升档平顺性和稳定性。
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