实现这样的智能小车实在很大略。首先来看一下用到的材料有哪些。这是ESP32开拓板，这是L298N电机，两个马达，两个轮子，这边用的是定向轮，还有亚克力板。我用了两组电源，实在L298N是可以开释出5伏的电压供着ESP供电的。但是由于这边的模块没有固定，导致5伏的电压输出不稳定。
就在刚刚我就烧坏了ESP32开拓板，以是我就单独搞了个电源。大家看一下，接线4节18650电池给L298安电机供电，电机从而驱动这两个马达。L298安的输入引脚接在ESP3号开拓板上，便是这边的六个引脚，这样接线实在就算完成了。
实现这样的手机掌握小车的事理是：ESP32开释低功耗蓝牙，微信小程序连接，蓝牙发出指令，ESP32吸收指令，并给对应的引脚输出掌握旗子暗记，从而L298安电机驱动马达。就这样智能小车就实现了。
大家可以在这个小车的根本上发挥想象，还能添加哪些模块丰富小车的功能。