这个是8266，原来是一个大电流的电机驱动，但是利用过程当中涌现问题，大电流驱动板输入居然也须要比较大的电压，须要5伏以上，但是现在8266输出的只有3.3伏，以是不得已这两个帧之间又加了一个L298N，用8266掌握L298N的输出，做一个掌握旗子暗记来掌握大电流的驱动板的输入，用大电流的驱动板的输出掌握电机。
现在便是这样一个情形，内部是一个先驱电池，是6.5伏旁边，7安的铅蓄电池给这一套系统供电。现在整体是用电脑发MOTT的命令，现在是前后旁边的掌握，可以跑的，掌握是没问题。
但是现在还有个问题，电池仅仅是掌握前后旁边的行动可以，但是没法掌握摄像头，摄像头还是供电不足，再加上无线网卡，电池的负载该当是不足，以是还得想办法。现在的问题便是如果用电池给摄像头供电，车一动起来的时候摄像头就会瞬间的离线。