专利择要显示，本发明公开了皮带轮孔键标记复合自动加工系统，包括用于上料的自动上料运送系统、用于出料的自动出料运送系统、钻孔、拉键事情台、铣自动钻拉标记机；用于待加工零件抓取和移动的上料机器手系统；自动上料运送系统的零件上料工位、钻孔、拉键事情台的钻、拉削工位、自动出料运送系统的成品放料工位、铣自动钻拉标记机的铣标记工位依次围成圆形，且上料机器手系统的机器手拾取爪的迁徙改变路径在圆形的边上；同时将铣自动钻拉标记机与钻孔、拉键事情台对向排布，有利于缩短物流长度，同时上料机器手系统知足装卸料和高下料，降落物流流程、减少了工序勾留韶光，节约了流转本钱。
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