彷佛在一夜之间，传统汽车厂商和新兴的造车力量都加入了无人驾驶的「大军」，互联网公司、高下游芯片厂商的资源也开始更多地向无人驾驶技能上倾斜。只管在观点上不断推陈出新，但无人驾驶汽车的落地还须要经历漫长的道路实测过程，这就绕不开道路监管部门的法规。
对付无人驾驶汽车来说，美国加州是较为开放和友好的地区——加州是环球首个自主为无人驾驶汽车制订法规的州郡，前不久通过的新法案还许可未配备驾驶员、方向盘的无人驾驶汽车在特定的公共道路上进行测试。
截至目前，加州车辆管理局（DMV）已经颁布了 18 张无人驾驶汽车测试牌照，这基本涵盖了当下走在无人驾驶技能前沿的公司。值得一提的是，目前已经有两家中国公司得到了此牌照：自 9 月初百度得到 DMV 批准后，蔚来汽车也于不久前得到了测试牌照。完全名单如下：
就让我们从这份名单入手，看看这 18 家公司都在做什么，又有什么不一样的地方。
大众：让汽车与交通信号灯「沟通」
在大众的浩瀚子品牌中，奥迪在无人驾驶领域的表现要更积极一些。
奥迪的无人驾驶测试车基于 A7 改装而来（外号为 Jack）。其实在 2013 年的 CES 展会上，奥迪就展示了一辆能够自动停车的 A7； 2015 年初，奥迪的测试车还在美国完成了 900 公里开放道路测试。
除了涂装，这辆奥迪 A7 看起来和普通车型并没有太多不同，但它内置了 6 个雷达、3 个摄像头和 2 个激光雷达（LiDAR）。zFAS（中心驾驶赞助掌握系统）是整部车的「大脑」，用于处理各种传感器反馈的数据。随着 zFAS 的体积的减小，无人驾驶汽车的后备箱将不会再「塞满」了电脑。
图片来源：Wired
其余，奥迪正在开拓车辆对根本举动步伐（V2I，Vehicle-to-Infrastructure）技能，它可以让汽车与交通信号灯更好地沟通。利用这项新技能，交通信号灯和其他根本举动步伐可以通过云端将安全和其他运营数据无线传输到车辆中，有助于汽车更加高效、安全地行驶。
奔驰：由卡车组成的无人驾驶车队
只管奔驰已经在多个场合展示了其观点车 F 015 Luxury in Motion，但目前在无人驾驶领域更显著的成果实在运用在卡车上。
奔驰（严格来说是戴姆勒）正在测试利用三辆卡车组成无人驾驶车队，它们基于 Actros 卡车打造，均配备了奔驰的 Highway Pilot Connect 系统，依赖 V2V（车对车）技能让三辆卡车间保持通信。
最前方的领队卡车卖力将路况信息通报给后面的车辆，三辆卡车保持 15 米的车间距行驶（这远小于人为掌握的间隔），可以大幅降落空气阻力和对路面资源的占用，提高物流运输的效率。
最近，奔驰的一些辞吐引起了大家的谈论。在无人驾驶领域，有一个和有轨电车难题（Trolley Problem）相似的伦理问题：在一场不可避免的事件到来时，无人驾驶汽车该当保护车主还是路上的行人？前不久，奔驰的发言人给出了明确的答案：保护车主。
谷歌：原型车告别了方向盘和脚踏板
谷歌自 2009 年就开始了无人驾驶项目，很长一段韶光来它便是无人驾驶汽车的代名词。前不久，谷歌宣告自己的无人驾驶汽车已经完成了超过 300 万公里的驾驶里程，相称于人类驾驶 300 年得到的履历。
谷歌的无人驾驶汽车可以分为两部分，自行设计的原型车和基于雷克萨斯、克莱斯勒的部分车型改装而来的测试车。前者紧张用于研究真正意义上的无人驾驶技能，后者则是利用现有车型探索共享汽车、智能化改造的可能性。
谷歌自行设计的原型车取消了方向盘和脚踏板的设计，它彻底和传统的汽车划清了界线。随着美国政策的放宽，没有驾驶的测试车辆将更多地涌如今真实道路上。
值得一提的是，谷歌的无人驾驶官网每个月都会公布最新进展，包括测试地点、行驶里程和技能打破等信息，这让它看起来更像是一个开源项目。
德尔福（Delphi）：供应无人驾驶打包方案
德尔福是著名的汽车零部件供应商，它在奥迪 SQ5 的根本上改装了一辆无人驾驶测试车辆。去年年初，该车在美国横跨 15 个州，完成了 5400 多公里的道路测试。
作为汽车零部件供应，德尔福在无人驾驶领域的上风在于能够供应一体化、模块化的传感器方案，未来可以向整车厂商供应「打经办事」。
其余，德尔福已经宣告将和前辈驾驶赞助系统（ADAS）的巨子 Mobileye 进行互助，将于 2019 年推出知足无人驾驶需求的图像办理方案（SAE Level 4/5）。
特斯拉：积累了弘大的测试数据
驾驶里程的累积是一种有效提升未来无人驾驶「智商」的手段，通过为量产车升级自动驾驶的功能，特斯拉显然在这方面走到了前列。自从在去年推出了 Autopilot 自动赞助驾驶系统后，特斯拉已经累积了高达 3.5 亿公里自动驾驶里程。这份弘大的数据资源将成为特斯拉在无人驾驶领域的「王牌」。
当然，向所有车主开放自动驾驶功能势必会引起一些争议。在几起驾驶事件后，特斯拉不得不升级了 Autopilot 系统，进一步加强了自动驾驶的安全性，并对「双手离开方向盘」的行为进行了警告。在和 Mobileye 分道扬镳后，研发自有的自动驾驶传感系统，乃至是加入激光雷达阵营，已经提上了特斯拉的日程。
博世：改装 Model S
虽然博世已经成为无人驾驶领域不可或缺的供应商之一，但他们还是在积极地测试完全的无人驾驶方案。故意思的是，博世并没有像很多汽车厂商一样选择传统的车型进行改装，他们「改造」的工具是 Model S。
博世在前段韶光公布了自己的无人驾驶「十年操持」：2017 年推出一体化高速公路帮忙办理方案（Integrated Highway Assist），2018 年对它进行升级；2020 年推出高速路驾驶员（Highway Pilot），终极在 2025 年推出自动驾驶员（Auto Pilot）系统。
日产：NASA 的官方互助伙伴
日产在 2013 年公布了无人驾驶操持，在去年 10 月的东京车展上，日产推出了基于「聆风」改装的 IDS 无人驾驶观点车——它的配置非常「豪华」，包括 5 个雷达、12 个摄像头 和 4 个激光扫描仪等。
日产方案了三个无人驾驶的发展阶段：Piloted Drive 1.0 将于今年年底推出，许可在高速公路上实现部分自动驾驶功能；Piloted Drive 2.0 将于 2018 年推出，得到更多的掌握权限例如高速自动变道等；Piloted Drive 3.0 将于 2020 年推出，不再须要驾驶员参与实现真正的无人驾驶。
值得一提的是，日产已经和 NASA 签订了一份 5 年的互助协议（NissanNASA），共同研究包括人机交互、车联网在内的无人驾驶技能。
通用：着眼于「共享汽车」
通用于今年 3 月收购了自动驾驶技能开拓公司 Cruise Automation，而基于雪佛兰 Bolt EV 改造而来的测试车已经在旧金山、斯科茨代尔等城市开始了道路测试。
图片来源：cnbeta
不过，通用对付无人驾驶的关注，更多着眼在了「共享汽车」领域。通用已经向 Lyft 注资了 5 亿美元，二者将在无人驾驶技能开拓上进行互助。Lyft 操持在 2017 年中能够利用无人驾驶汽车在固定路线开展接送做事。
宝马：和英特尔、Mobileye 进行互助
宝马已经在封闭道路上完成了 8000 公里的测试，更多的路测将在明年进行，下一代电动汽车 iNext 年夜将会搭载完全的无人驾驶办理方案。宝马制订的无人驾驶实现路径包括普通驾驶赞助、高度驾驶者赞助和高度自动驾驶三个部分。
宝马已经投资了硅谷初创公司 Nauto，后者的研究领域是如何让人工智能和无人驾驶更好的结合。除此之外，宝马已经宣告和英特尔、Mobileye 达成了互助，通过定义自动驾驶的开放平台和确立行业标准，让全自动驾驶汽车于 2021 年能够上路。
本田：在「仿照城市」进行测试
只管本田已经拿到了加州的无人驾驶测试牌照，但它们还是比较谨慎的（或者说技能还未成熟），目前并没有在真实的道路上展开测试。
目前本田在旧金山郊野的康科德（Concord）建立了一个基地，用于测试无人驾驶汽车的各项功能。值得一提的是，该基地所处的 GoMentum Station 曾经是美国海军基地的旧址，拥有完全的街道和建筑物可以仿照真实的道路环境。
图片来源：engadget
本田正在测试的无人驾驶汽车并不是全新开拓的，而是基于现有的讴歌 RLX 车型改装而来——它的前保险杠和车顶加装了摄像机和各种传感器。和很多厂商一样，本田已经在部分本田和讴歌车型上支配了驾驶员赞助系统，但这间隔真正的无人驾驶还有一定间隔。
福特：投资、收购和互助
对付无人驾驶，福特的表现更像是一家「技能公司」，它选择从传感器、机器视觉等领域进行打破，详细的手段包括投资、收购和联合开拓等。
今年 8 月 16 日，福特和百度宣告 1.5 亿美元联合投资汽车传感器制造商 Velodyne。位于加州的 Velodyne 可以视为 LiDAR 的「鼻祖」，福特这次投资则是为了进一步降落改类传感器的本钱。基于 Fusion Hybrid 的车型已经用上了 Velodyne 的产品。
除此之外，福特还收购了以色列打算机视觉和机器学习技能公司 SAIPS；投资了 3D 舆图公司 Civil Maps；并与增强显示技能公司 Nirenberg Neuroscience, LLC 签订了独家授权协议。
福特希望在 2021 年前实现汽车的「全自动驾驶」。目前福特在硅谷团队成员数量已经增加了一倍，而用于测试无人驾驶的新园区 Palo Alto 也将会扩建到两倍以上规模。
Zoox：神秘的「独角兽」
Zoox 是硅谷一家神秘的无人驾驶汽车初创公司，目前已经完成 2 亿美元的融资，其估值高达十亿。Zoox 很少向外界先容它们的进展，根据《华尔街日报》的宣布，Zoox 现在拥有 140 名员工，个中包括以前曾在 Alphabet 公司、苹果和特斯拉事情过的人才。
在 Zoox 公布的观点照片中，这辆无人驾驶汽车没有明显的车头、车尾区分，搭客相对而坐，就像坐在一间火车的隔间里面。
Drive.ai：「深度学习」是核心竞争力
就像它的名字一样，初创公司 Drive.ai 的核心竞争力来源于斯坦福大学的 AI 技能。Drive.ai 将利用「深度学习」技能不断提升汽车的自动驾驶能力，并向整车厂商供应包括传感器阵列、打算机和 LED 标志在内的升级套件。
图片来源：TechCrunch
Faraday & Future（FF）：不但是一个「花瓶」
在年初的 CES 展会上，FF 带来了电动超跑观点车 FFZero1。原型车炫酷的外不雅观加上和乐视的计策互助关系，让 FF 一韶光吸引了不少媒体的关注。
FF 不但是一个「花瓶」，它的发展速率彷佛要频年夜家想象的快一些：新工厂已经落地内华达州，并与 LG 签订了电池供应协议。而前不久 FF 原型车也跟大家见面了。
百度：与第三方汽车厂商互助
百度无人驾驶汽车项目起步于 2013 年，该项目由百度研究院主导，目前已经专门成立了自动驾驶奇迹部。2015 年，百度无人驾驶汽车在海内首次实现城市、环路以及高速公路稠浊路况下的全自动驾驶。
和谷歌有所不同，百度并不自行造车，而是通过与第三方汽车厂商进行互助——百度已经与宝马等汽车厂商签订了互助协议。百度估量将于 3-5 年内和厂商互助量产无人驾驶汽车。
值得一提的是，百度的无人驾驶车是海内唯一通过 ISO26262（汽车安全完全性水平）的全自动驾驶研究项目，在海内政策还不明朗的情形下是一种「正规化」的办法。
Wheego：专注于小型电动车
Wheego 以生产、发卖小型电动车见长，与中国的汽车制造商互助密切（一说是黑历史）。Wheego 近期才拿到 DMV 颁发的拍照，关于无人驾驶的进展还没有更多信息。
法雷奥（Valeo）：自研激光扫描器
法雷奥是一家来自于法国的汽车零部件供应商，被誉为是自动停车技能的发明者，其推出的自动停车系统 Park4U 已经运用在很多车型上。
法雷奥无人驾驶技能的核心是 Cruise4U 系统，它由自行研发的激光扫描器（SCALA）、车载摄像头和车联网模块等部分组成。今年 8 月 1 日至 9 月 15 日，法雷奥完成了超过 2 万公里的环美实际道路测试（不分昼夜）。
蔚来汽车：在电动方程式崭露锋芒
有些人可能通过 Formula E 电动方程式理解到了蔚来汽车，其「蔚来车队」已经收成了不少赛车粉丝。
实际上，蔚来汽车（NextEV ）是一家从事高性能智能电动汽车研发的公司，其团队紧张由传统汽车厂商和互联网公司构成。今年 4 月，蔚来汽车与江淮汽车达成制造互助协议，并在南京投产电机和电控系统生产基地。
根据宣布，蔚来汽车的高性能电动跑车将于今年年底亮相，关于其无人驾驶技能目前还没有更多的信息。
DMV 还会不断更新自己的名单，从目前已拿到牌照的 18 家公司构成来看，传统的整车制造商/零件制造商仍旧占多数，互联网公司也选择在既有车型上改伪装为切入点——传统汽车行业在无人驾驶领域仍旧节制着绝对的话语权。但对付无人驾驶的初创公司来说，利用核心技能实现「弯道超车」也并非不可能。
按照美国机动工程师协会（SAE）对付无人驾驶的阶段性划分，传统的汽车制造业更方向于在 5 年内完成由部分自动驾驶（Level2）向高度自动驾驶（Level4）的过度，但并不急于交出方向盘的掌握权（Level5）。但对付谷歌、Zoox 这些公司来说，思维办法并不会被传统的汽车形态所局限。