上图便是一个差速器的事理图。传动轴驱动差速器的伞形齿轮，伞形齿轮通过两个赤色的齿轮同时驱动连着驱动轮的齿轮，就这样把动力通报给两个驱动轮。车辆直线行驶时旁边车轮阻力相同，赤色齿轮不会自转，靠啮合的几个齿连续驱动两个驱动轮行驶。当车辆转弯时外侧车轮转速提高，赤色齿轮在转速差的浸染下开始自转，平衡掉转速差，连续向两个驱动轮供应动力。
如果没有差速器的话汽车行驶会变得很不稳定，由于只要方向发生任何轻微的偏转都会导致两个驱动轮产生干涉，一个轮子想转快点，另一个轮子拖着不让它转快，在转弯时就相称于单独一个车轮在用力刹车，汽车无法平稳灵巧行驶。以是说汽车必须有差速器才可以正常行驶。
但是有些人误以为只有后驱车才有差速器，由于后驱车的差速器在后轴上，动力从变速箱出来，经由传动轴，到达后差速器，然后分配给两个车轮。这个差速器是看得见摸得着的。
上图便是后驱车最常见的差速器形式，多见于一些面包车、货车，由于这些车后桥为整体桥，也便是两个驱动轮中间是一根硬轴连着的，差速器外壳和车轴都是一体的，差速器就藏在中间那个圆形大包里，里面同时还充满着润滑用的齿轮油。
而现在很多车都是独立悬挂系统，这种系统两个驱动轮之间没有硬轴连接，是相对独立的。差速器通过两根半轴给两个轮子供应动力。
那么先驱车的差速器在哪里呢？
实在先驱车的差速器就在变速箱内部藏着。
由于先驱车发动机、变速箱、驱动轮都位于车头前方，在车身纵向没有间隔，以是不须要利用传动轴，只须要用两根半轴把变速箱的动力通报给驱动轮即可，因此差速器直接装在变速箱里是最大略方便的设计了。
上图是一个拆解开的先驱车手动变速箱，可以看到那个大大的齿轮便是差速器的主齿轮。
由于差速器主齿轮都比较大，以是先驱车的变速箱都显得方方正正。而后驱车变速箱里只有换挡机构，不存在差速器，所往后驱车的变速箱都显得细长。
以是说差速器不是后驱车才有的，先驱车也一样有差速器。而且我们在路上所能见到的带轮子的并且由机器驱动的、有两个驱动轮的车辆基本上都有差速器。乃至一些玩具车里也有小型的差速器。