我国古代为了提高防御，建筑了很多的城墙，因此在战役中难免面临攻城战。为此，各式各样的攻城兵器和守城兵器发展迅速并得到了广泛运用。
冲车是攻城兵器的一种，也叫“对楼”，因此冲撞的力量毁坏城墙或城门的攻城紧张兵器。它是在4轮台车上搭起木架（也有的为了保护推进冲车的士兵，在台车上搭造小楼），在木架上装有一根巨大的撞锤，为了提高冲击威力，撞锤多为铁制。在攻城时，士兵将冲车推至城墙或城门跟前，用绳索来掌握撞锤破花城墙和城门。
冲车最早涌现于春秋战国期间，一贯被沿用下来。唐朝时的冲车尺寸更大，长达100米以上。一贯到清末，太平天国还曾利用。由于冲车在攻城战中算是一种不可或缺的兵器，因此非常受重视。但是由于它的目标过于弘大，很随意马虎成为敌军集中攻击的目标。为了增强防御，冲车会在表面加装铁板或者铺设好几层用来防火的皮革。但是由于是要靠人力推动行驶的，移动速率是无论如何也无法提高的。
在防御冲车时，常常会提前挖掘坑道来阻挡其提高或者令其掉进坑道后焚毁毁坏。与冲车合营利用的有一种叫做临车的兵器，临车利用自身的高度，从车中直接向城内射击，也可用来靠近城墙，毁坏女墙，直接攻打城墙上的守敌。车中除了装备有各种长兵器，还常常装载强弩、石炮等重武器。
轒辒（fén wēn）车并不是一种直接攻击仇敌的攻城兵器，而是运送士兵靠近敌方城门的车辆。我国古代著名的兵书《孙子兵法》里曾写到：“攻城之法，为不得已。修橹轒辒，具东西，三月而后成；距闉，又三月而后已。”意思就是非不得已的情形下才会攻城，并且要事先准备好轒辒车和其他的一些攻城东西。那么这里面提到的轒辒车究竟是若何的一种东西呢？
轒辒车早在春秋战国时期就已经被用在攻城战当中，它的紧张功能是运送士兵至城墙下。轒辒车大约能容纳10绅士兵，由士兵在车内自行推动车体提高。最初的轒辒车顶部是平的，但是这样的布局防御力太弱，因此到南北朝期间的梁代，侯景在围攻建康（今南京）的时候，将轒辒车顶部改为三角形。倾斜的屋顶能分散来自城墙上落石等物体的冲击力。为了在靠近城墙往后能够迅速发起攻 击，轒辒车前方一侧是没有装设盖子的，最前方的防御交由盾牌兵卖力。为了防御敌方火箭攻击，轒辒车表面会用牛皮包住，并涂满泥巴。
轒辒车属于大型兵器，因此目标很大，移动速率又慢，等到火器涌现往后，它很随意马虎成为仇敌的攻击目标，逐渐被从沙场上淘汰。即便如此，在9世纪以前，它依然是一种不可短缺的攻城兵器。“修轒辒”这个词也成为进行整武备战的代名词。
在古代的攻城战当中，无论攻城兵器如何发展，靠近地方城下挖掘隧道一贯都是攻城的主要方法。轒辒车便是进行攻坚作业的东西，运送士兵安抵城下，并掩护士兵挖掘洞道，或进行其它攻坚作业。这类东西一样平常都不繁芜，但必须坚固，下面是空的，士兵藏在车中推车提高，即所谓「上实下虚」。