专利择要显示，本发明公开一种 P1+P3 混动换挡扭矩掌握方法、系统及可读存储介质，该方法包括根据车辆状态获取挡位需求，分配发动机扭矩及 P1 电机扭矩并掌握 P3 电机对轮边需求扭矩进行动态补偿；要求离合器前端降扭，掌握 P1 电机进行赞助清扭，以使离合器前端扭矩为零，并掌握 P3 电机对轮边需求扭矩进行动态补偿；掌握 P1 电机对发动机实际转速进行赞助调速，掌握 P3 电机对轮边需求扭矩进行动态补偿；掌握 P1 电机赞助回扭，利用 P3 电机坚持轮边需求扭矩，通过自动变速箱掌握单元进行回扭干预，使离合器输出扭矩达到目标扭矩。本发明通过 HCU 和 TCU 的交互指挥要求扭矩，发动机和双电机的合营实行扭矩，既担保了换挡实行顺序又担保了换挡的稳健性。
本文源自金融界