波兰在1946年就已经开始谋划着培植汽车工业，波兰的轿车生产操持是在1946年启动的，汽车工业操持是由中心操持办公室制订的。在1947年初，波兰方面和菲亚特会谈，打算引进菲亚特轿车的技能。这一年的12月27日，波兰与意大利签订了贸易协定，菲亚特决定给波兰的汽车厂供应培植技能辅导，并在培植完成后投产菲亚特1100型轿车。波兰方面利用煤炭、钢材和化工产品支付相应用度。
菲亚特1100A，1939~1948年在产，当年波兰有可能引进的便是它
看起来统统都顺利地进行着，但是几个月之后事情就不出意外的出意外了——美苏之间的关系开始降温，有一种说法是斯大林说社会主义国家之间要互帮互助，不能接管成本主义国家的外助。还有一种说法是意大利受到了马歇尔操持的逼迫，之后被规定接管大量便宜的美国煤炭，并且终止与波兰方面的互助。不管怎么样，从意大利要帮助这个事情很显然是不可行的了。
所往后来波兰方面就从苏联引进了GAZ M-20轿车的生产线。那个时候波兰为了这些图纸花了130000000兹罗提，为了模具和机器设备花了250000000兹罗提。工厂设计产能是每年2.5万台，工厂的操持建成日期是11月7号。
GAZ M-20在那个时候并非一种比较当代的车型，它的水平并不高，虽然它是苏联独立设计的，还用了承载式车身。
1950年10月，GAZ把M-20轿车的资料交给了上级单位，按照波兰标准对付图纸的标注等进行了改动。在1951年底，苏联又给了波兰500台套机器设备。第一台华沙M-20是苏联的散件组装的，这台车在1951年11月6号开下生产线。华沙轿车厂的设计产能是年产2.5万台华沙轿车，但是在实际生产中从来都没有达到过这个数字。1951年更是只生产了75台，由于这个时候生产华沙轿车利用的都是苏联入口的零部件。1953年9月9日开始，波兰方面才有能力自主生产M-20的发动机，在1954年3月开始利用波兰自产的冲模制造车身钢板，这一年的7月他们还提出了传动桥、转向机和传动轴。而第一台完备利用波兰制造零部件生产的华沙轿车是在1956年开下生产线的。
华沙 M-20
华沙M-20基本上便是苏联GAZ M-20“胜利”轿车的翻版，各项参数和GAZ M-20基本相同。
华沙轿车厂在投产几年之后就开始琢磨着改进现有的M-20，1956年为了提高轿车的性能，他们试着研发了4档手动变速箱，希望取代M-20上的三档手动变速箱，不过这种变速箱后来并没有量产。也是在1956年，工厂开始研发新的发动机，这种发动机是基于雷诺Fregate的2.1升发动机研发的。原型机是在1958年试制成功的，1962年正式投产，新的发动机命名为S-21，不过它没有涌如今M-20系列上，而是涌如今华沙223系列上。
第一次对付华沙M-20的改进是在1957年。这次改进的技能成果是在这一年的5月15日开始投入实际生产的。这种车型被命名为华沙M-20 57，之后又更名为华沙200。这一次华沙轿车装上了更当代化的散热器并换装了更都雅的转向灯。第一台样车上还安装了显眼的箭头车标。发动机的压缩比也从6.2增加到了6.8，最大功率也相应提高到了52马力，最高时速提高到115公里。车内换装了新的方向盘和烟灰缸，转向灯拨杆挪到了方向盘后面。
华沙 200
华沙轿车厂在1960年还设计过一种新车型，命名为华沙201。新车把刹车和转向尾灯放在了一起，改进了车尾牌照灯的照明办法，前转向灯从白色变成了橘黄色。前轮悬挂从臂式换成了伸缩式，车轮直径从16英寸降落到15英寸，后保险杠的形状发生了变革，发动机舱盖上的箭头车标又被拿下来了。前挡泥板上刻着“华沙”的字样，发动机换用波兰制造的G35 BEJ型化油器。
华沙201上一共有200多处小改动——紧张是电气设备。比如利用了新的启动电机、速率可调的雨刷器电机和容量更多的电瓶。除了标准版，华沙201还有豪华版的。这种车型为双色涂装，车顶有行李架，车身侧面的形状和标准版有变革。
华沙201 LUX
华沙M-20的技能参数如下：
空车总重：1.46吨
最大载重量：0.5吨
形状尺寸（毫米）：466516951640；前轮距1364，后轮距1362
发动机：M-20型侧阀式汽油机，排量2.12升，气缸尺寸82100毫米，压缩比6.2：1，最大功率50（1957年增加到52）马力/3600转每分钟，最大扭矩11.6（1957年增加到12.2）公斤·米，铸铁汽缸盖，点火顺序1-2-4-3
离合器：单盘干式
变速箱档位数与传动比：3进1倒，2、3档携同步器；1档2.82：1，2档1.604：1，3档1：1，倒挡3.38：1，后桥5.125：1
靠近角：27°
拜别角：19°
最高时速：105公里
百公里油耗：均匀13.5升