特斯拉Model S属于后置后驱，电机在后，后轮驱动。而大多数电动车采取前置先驱，如比亚迪E6、日产聆风等等。从燃油车的履历看，低速行驶先驱车效率更高，而起步或者高速行驶后驱车效率更好。特斯拉 Models属于性能车，更考虑高速的性能，以是在单电机的情形下选择了后轮驱动。
除了单电机，电动车还可以有其他模式。前后双电机便是一个选择，Model S P85D便是选择了这种构造。其实在稠浊动力汽车中，保时捷918如果不考虑发动机，也算是前后双电机模式（把两个前电机视为一个整体），比亚迪唐也是。
双电机模式的最大上风是起步速率。汽车在起步时，动力来源于轮胎和地面的摩擦力。无论是前轮驱动还是后轮驱动，都只有两条轮胎供应动力，而四轮驱动起步，驱动摩擦力就来自于四个车轮。以是GTR这种追求性能的燃油车在起步时也是四轮驱动的。双电机还有一个好处是，前后动力分散，对整车传动系统哀求更低，重量也可以减轻。
单电机实在也可以四轮驱动，但是这样须要传动轴，汽车的传动系统也要承受巨大的扭矩，必须做的更结实，而在材料相同的情形下，更结实就意味着更重。前后电机分配动力，无需传动轴，前后轮分别承受的扭矩也没有那么大，是更空想的方案。
既然有双电机，就可以有四电机，每个车轮分别搭配一个电机。如此一来，不仅仅传动轴省了，连差速器都可以不要，由软件掌握每个轮子的转速扭矩即可。很显然，在理论上，四电机要比双电机四驱要更轻，加速可以更快。
四电机目前有两种，一种是奥迪早期的R8-eTron（后期改成双电机），四个电机都在汽车中部，便于车的重心安排，操控出色。还有一种是轮毂电机，每个轮子安装一个轮毂电机。这种模式的优点是简洁高效，缺陷是簧下质量太大，不利于操控。轮毂电机的模式还可以支持四个电机以上。早在2005年，特斯拉成名之前，日本就有8个轮毂电机的汽车，在意大利赛道跑到370公里时速，比特斯拉Model S P85D快得多。
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