该系列潜艇的建造在北德文斯克的“北方造船厂”进行。首艇K-51（编号379）于1981年2月23日铺设龙骨，1984年3月7日下水，1984年12月29日交付海军。
弹道导弹潜艇667BDR型“海豚”-DELTA-IV正不才潜。
弹道导弹潜艇667BDR型“海豚”-DELTA-IV与航空母舰“苏联海军元帅库兹涅佐夫”号（11435型）在北方海军基地塞沃罗莫尔斯克的海岸停泊，韶光为2000年代
弹道导弹潜艇667BDR型“海豚”K-51“Верхотурье”号，韶光为2005年5月，地点为北方海军。
构造是双壳构造 - 基于667BDR型弹道导弹潜艇的构造 - 增加了导弹发射井的围墙高度，沿着导弹舱支配了一条长长的缝隙式排水沟，增加了船首和船尾的长度，声纳罩是无肋的塑料制品，增大了强壳体的直径，在1-3舱附近添补了轻壳体的轮廓。
强壳体构造的材料是用电渣重熔法得到的具有高延展性的钢。为了在螺旋桨前平衡劈面而来的水流，在潜艇的轻壳体上安装了分外的流体动力装置。
弹道导弹潜艇K-51“维尔霍图里耶”(Верхотурье)号，于1998年6月4日在“星星“修船厂进行维修。
该艇的设计中包括了大幅降落噪音的方法 - 在动力装置舱内安装了局部消音器，强壳和轻壳都配备了新的反声纳涂层。该艇的噪音水平靠近美国“俄亥俄”级弹道导弹潜艇的水平。
为了改进船员的生活条件，船上设有日光浴室、桑拿房和健身房。改进了电解水和固体再生接管器接管二氧化碳的空气电化学再生系统。该系统可确保床铺中的氧气含量为25%，二氧化碳含量不超过0.8%。
根据轻壳构造的特点，可以将这些潜艇分为早期和后期版本的项目。紧张的视觉差异在于轻壳中排水沟的尺寸和位置。
第一张和第二张照片显示的是项目早期版本的弹道导弹潜艇K-84叶卡捷琳堡（Екатеринбург）号和K-51维尔霍图里耶号(Верхотурье)。第三张照片显示的是项目后期版本的弹道导弹潜艇K-18卡累利阿（Карелия）号。两者之间的差异已标出。
弹道导弹潜艇项目667BDRM - DELTA-IV在维修后的试航照片，发布于2008年2月21日。
发动机：
2个容量为90兆瓦的VD-4SG水反应堆
2 x GTZ OK-700A蒸汽涡轮装置（PTU），功率为30000马力。
x 2 x 225马力经济高速电动机
2轴
在项目的第一艘船上2 x 4叶片共轴螺旋桨，在后续船上-低噪音5叶片
2005 年 3 月，在俄罗斯的“星星”造船厂，667BDRM 型弹道导弹潜艇 БС-64 正在改装为 09787 型潜艇。导弹舱已部分拆除，艇体已切割成两部分，以便插入带有分外设备的舱段
2 台 3000 千瓦的 ТГ-3000 涡轮发电机
2 台 460 马力的 ДГ-460 柴油发电机
铅酸蓄电池
技能数据：135 至 140 名船员
长度：167 米
宽度：11.7 米
均匀吃水：8.8 米
全潜水排水量：18200 吨
正常水面排水量：11700 吨
航速：
全潜水巡航航速：27 节
全水面巡航航速：14 节
最大潜深：400 米
自持力：80 至 90 天
16 枚 Д-9РМ 型巡航导弹，配备 3М37 / Р-29РМ / РСМ-54 型导弹，由米亚斯的“马凯耶夫设计局”研发。导弹系统的研发始于 1979 年。与之前的导弹系统比较，紧张差异在于射程更远（9300 公里）、精度更高（约 250 米）和战斗部分布的半径更大。
Д-9РМ 系统是末了一套由液体燃料驱动的国产巡航导弹系统。该系统于 1986 年列装。可以一次发射所有弹药。不受景象条件限定。发射深度可达 55 米。
在俄罗斯摩尔曼斯克州加吉耶沃，667BDRM 型弹道导弹潜艇正在装载 РСМ-54 型导弹。照片拍摄于 2009 年春季之前
2022 年 10 月 26 日，在北冰洋巴伦支海举行的计策部队练习“格隆-2022”期间，667BDRM 型弹道导弹潜艇 К-114 “图拉” 发射了 Р-29РМУ2 “西涅瓦” 型潜射弹道导弹。
2014 年 2 月，667BDRM 型弹道导弹潜艇 К-84 “叶卡捷琳堡” 正在俄罗斯北德文斯克的“星星”造船厂进行维修。
该潜艇配备了 4 具 533 毫米口径的鱼雷发射管，可搭载 18 枚鱼雷。
2000 年代，一艘 667BDRM 型弹道导弹潜艇停靠在“星星”造船厂，正在进行维修。潜艇的鱼雷舱口洞开着。
设备：
战斗信息管理系统
"白杨"
通用船舶系统掌握
舰载声纳
Skat-BDRM-主天线直径为8.1米，高度为4.5米（来源）-可伸缩拖曳天线。
雷达系统
MRK-50
无线电技能设备
雷达旗子暗记探测系统（СОРС）"Залив-П"无线电测向仪 "Завеса-П"无线电通信
卫星通信掌握单元"Sintez"无线电台 K-652 " Ива-MV"掌握丈量单元"Anis-MV"导航系统
"Shlyuz" 综合体带掌握丈量单元的无线电六分仪潜望镜
PZK-G 潜望镜PZN-8M 潜望镜其他
RDP 和 VAN-M 系统的组合升降桅杆装置
2022年10月26日，在北冰洋巴伦支海举行的计策部队练习“格隆-2022”期间，俄罗斯北方舰队的667BDRM型弹道导弹潜艇K-114“图拉”号的战斗指挥所内的画面。
2013年7月，在完成维修后进行海试的667BDRM型弹道导弹潜艇K-51“维霍图里耶”号的可伸缩装置。从左到右依次是：Anis-МВ掌握丈量单元、MRK-50雷达、PZN-8M潜望镜、К-652 “Ива-МВ”型天线、Sintez掌握丈量单元。
状态：苏/俄
2003年，俄罗斯北方舰队的667BDRM型弹道导弹潜艇K-18“卡累利亚”号和K-51“维霍图里耶”号停泊在加吉耶沃港。
2004年5月，在俄罗斯北德文斯克的“星星”造船厂，667BDRM型弹道导弹潜艇K-114“图拉”号正在驶入滑行池。该艇是首艘装备新型“西涅瓦”型潜射弹道导弹的667BDRM型弹道导弹潜艇。
2008年，667BDRM型弹道导弹潜艇K-117“布良斯克”号正在“星星”造船厂进行维修。
2008年，667BDRM型弹道导弹潜艇K-117“布良斯克”号正在“星星”造船厂进行维修。
2010年12月，俄罗斯北方舰队的667BDRM型弹道导弹潜艇K-84“叶卡捷琳堡”号和K-117“布良斯克”号停泊在加吉耶沃港。
2011年12月29日，俄罗斯北方舰队的667BDRM型弹道导弹潜艇K-84“叶卡捷琳堡”号在俄罗斯北部的罗斯利科沃(Roslyakovo)造船厂发生失火。失火造成潜艇轻型艇体破坏，包括主声纳天线和其他部件。潜艇随后被拖往“星星”造船厂进行维修。
2011年12月29日，俄罗斯北方舰队的667BDRM型弹道导弹潜艇K-84“叶卡捷琳堡”号在Roslyakovo造船厂发生失火后，消防员正在灭火。
2011年12月29日，俄罗斯北方舰队的667BDRM型弹道导弹潜艇K-84“叶卡捷琳堡”号在Roslyakovo造船厂发生失火。失火造成潜艇轻型艇体破坏，包括主声纳天线和其他部件。2012年，667BDRM型弹道导弹潜艇K-407“新莫斯科夫斯克”号和K-51“维霍图里耶”号在完成维修后从“星星”造船厂出海进行海试。
2012年，在俄罗斯北德文斯克的“星星”造船厂完成维修后，667BDRM型弹道导弹潜艇K-407“新莫斯科夫斯克”号正在海上进行试航。
2012年，667BDRM型弹道导弹潜艇K-51“维霍图里耶”号停泊在俄罗斯北德文斯克的“星星”造船厂码头边。
2012年夏天，667BDRM型弹道导弹潜艇K-84“叶卡捷琳堡”号停泊在俄罗斯北德文斯克的“星星”造船厂的添补式船坞内。
2012年秋季，在俄罗斯北德文斯克的“星星”造船厂完成维修后，667BDRM型弹道导弹潜艇K-51“维霍图里耶”号正在海上进行试航。
2013年10月30日，俄罗斯北方舰队的667BDRM型弹道导弹潜艇K-117“布良斯克”号在一次突发的计策核力量练习中，从水下发射了一枚R-29RMU型潜射弹道导弹，导弹命中了位于堪察加半岛的库拉导弹试验场。
2014年4月16日，667BDRM型弹道导弹潜艇K-51“维霍图里耶”号停泊在俄罗斯北方舰队的基地加吉耶沃。
2014年5月8日，俄罗斯北方舰队的667BDRM型弹道导弹潜艇K-114“图拉”号在一次计策部队练习中，成功从水下发射了一枚导弹，导弹命中了位于堪察加半岛的库拉导弹试验场。
2022年10月26日，在俄罗斯北方舰队举行的“格隆-2022”计策部队练习中，667BDRM型弹道导弹潜艇K-114“图拉”号从水下发射了一枚R-29RMU2“西涅瓦”型潜射弹道导弹。导弹命中了位于巴伦支海的目标。
序号
名称
项目，造船厂编号
造船厂
开工建造
下水
海军吸收
备注
1
K-51“维尔霍图里耶”号(Верхотурье)
667BDRM型计策导弹核潜艇（德尔塔IV级）
阿尔汉格尔斯克州402厂
23.02.1981
07.03.1984
29.12.1984
1992年6月11日之前，该艇名为“Имени XXVI съезда КПСС”。1999年2月9日，该艇被命名为“Верхотурье”。1993年3月1日，该艇被转移到ЦС "Звездочка"进行中修和当代化改造。1999年11月，中修和当代化改造完成。2000年7月8日，该艇返回位于加里宁格勒州加里宁格勒区的常驻支配地。2010年8月23日，该艇抵达ЦС "Звездочка"进行技能准备规复和服役期延长。2012年，在ЦС "Звездочка"进行的部分当代化改造完成。2
叶卡捷琳堡号（Екатеринбу́рг）К-84
667BDRM型计策核潜艇
阿尔汉格尔斯克州402厂
17.02.1982
1984
30.12.1985
1999年2月9日，该艇被命名为“Екатеринбург”。1996年12月3日，该艇抵达ЦС "Звездочка"进行中修。1998年3月24日，在ЦС "Звездочка"开始中修。2003年1月15日，中修完成，签署了竣工验收报告。2012年，该艇在ЦС "Звездочка"进行部分当代化改造，估量于2014年完成。3
“莫斯科郊野”号(БС-64 “Подмосковье”)
09787型阿尔汉格尔斯克州402厂
18.12.1982
03.03.1984
23.12.1986
1999年，该艇开始根据09787项目进行当代化改造，作为专用潜艇БС-64。2008年，该艇被命名为“Подмосковье”。4
K-114“图拉”号(Тула)
667BDR型计策导弹核潜艇（德尔塔III级）
阿尔汉格尔斯克州402厂
22.02.1984
22.01.1987
30.10.1987
1997年8月21日，该艇被命名为“Тула”。2005年，该艇完成了部分当代化改造。5
K-117“布良斯克”号(Брянск)
667型：DELTA-IV
阿尔汉格尔斯克州402厂
20.04.1985
08.02.1988
30.09.1988
1998年1月27日，该艇被命名为“布良斯克”。2008年，该艇完成了部分当代化改造。6
K-18“卡累利阿”号（Карелия）
667BDRM型计策核潜艇
阿尔汉格尔斯克州402厂
07.02.1986
02.02.1989
10.10.1989
1996年9月18日，该潜艇被命名为“卡累利亚”。2010年，该艇完成了部分当代化改造。7
K-407“新莫斯科斯克”号（Новомосковск）
667BDRM型计策核潜艇
阿尔汉格尔斯克州402厂
14.07.1987
28.02.1990
27.11.1990
1999年7月19日，该潜艇被命名为“新莫斯科夫”。2012年，该艇完成了部分当代化改造。