由于主动横向稳定杆是从传统被动横向稳定杆（以下简称“被动稳定杆”）发展演化而来，因此有必要先对被动稳定杆有基本的理解。被动稳定杆英文为 Anti-roll bar，直译为“抗侧倾杆”。大家知道，车辆行驶过程中，车身过度的旁边方向、前后方向的晃动或摆动都会给驾乘者带来不适，而严重的车身侧倾，比如车辆在高速情形下急转弯，有可能会触发车辆向外翻滚，造成职员伤亡。
被动稳定杆为抗侧倾而生，它是一条横置的、有弹性的扭杆，前轴和后轴各配置一个。若俯视车辆，一条被动稳定杆呈一个被横向拉宽了的U字形，U字敞口方向或是车辆提高方向或其反向。被动稳定杆的旁边摇臂固定在车身上，中间的横杆通过许可旋转的衬套固定在车架上。
被动稳定杆支配图
当车辆高速转弯时，离心力会使车身向外倾斜（侧倾），被动稳定杆的外侧摇臂因此被向下按压，产生的扭力会传导到内侧摇臂，将内侧车身也拉向下方，这样就缓解了车身向外倾斜的幅度，这便是被动稳定杆“抗侧倾”的事理。但是，当碰着路面的起伏冲击一侧车轮和车身时，在该侧产生的扭力同样会传导到另一侧的车轮和车身，令驾乘职员感到不适。便是说，在有效抗侧倾和保障舒适性这两个相互抵牾的性能哀求下，被动稳定杆会陷入两难。
为办理这个问题，ARC（主动横向稳定杆）应运而生。ARC系统在前后轴各配置一个，单个别系都有传感器、掌握器以及由驱动电机和减速机构构成的实行器，个中减速机构可以在电机驱动时让旁边摇臂反向迁徙改变（侧视车辆）。ARC系统基本构成及底盘支配示意如下图：
ARC系统构成
ARC系统底盘支配图
我们来看看ARC在车辆行驶时的基本浸染事理。当车辆处于直线行驶时，无电源旗子暗记给到电机，ARC可以实现旁边断开，旁边轮可以独立跳动，此时单侧的路面冲击不会传导到另一侧，可避免衍生冲击，保障行驶舒适性。当车辆进行转向时分为方向盘迁徙改变（瞬态）和方向盘静止（稳态）两种情形，当方向盘迁徙改变时，基于方向盘转角、车速、侧向加速度、横摆角速率等旗子暗记，电机通过驱动稳定杆两端反向旋转来掌握车身倾斜的姿态，从而使车身保持水平（乃至可以向内侧倾呈反离心）姿态；在方向盘静止但车辆还在转弯时，电机和减速机构将稳定杆锁去世成为一体，目的是保持当前车身姿态，直至完成转弯为止。车循环正后ARC又进入电机无电旗子暗记状态。下表是ARC范例行驶场景解释：
ARC浸染事理一览
综上，ARC系统无论是在掌握车身姿态还是减少路面冲击等方面，综合表现都远远优于被动稳定杆。
被动稳定杆与ARC抗侧倾效果比拟示意图
此外，有了ARC系统，车辆还可以具备诸多既实用又炫酷的功能，如：降落一侧车身，实现乘员的便捷高下车；如：当车辆陷入积雪或者泥沙路面，可以通过旁边晃动车身实现脱困；又如：当车辆即将被从侧面高速驶来的另一车辆撞击时，为避免车门被直接撞击而伤及乘员，ARC可将车身迅速向无撞击物的一侧倾斜，如此可让车门下方高强度的纵梁接管撞击，来实现对乘员的保护。
自2020年以来， 浙江孔辉汽车科技有限公司（以下简称：“孔辉科技”）一贯致力于ARC系统的研发和设计验证，并已得到授权发明专利1项，实用新型专利6项。截至今年4月尾，孔辉科技在ARC领域已得到海内头部主机厂两个车型的定点函。随着我国智能电动车家当的持续发达发展，相信ARC会迎来日趋广阔的运用和发展空间。