全新皇冠SC外不雅观采取了丰田家族最新的设计理念，提高气格栅为一个单幅的贯穿式开口，并与两侧大灯组相连接，增加了车头的视觉宽度。新车前包围采取了大尺寸的透风散热格栅，两侧纵向布局的透风开口设计进一步增强了新车的运动气息。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4930/1840/1540mm，轴距为2850mm。侧车身采取了溜背式的车顶设计，前后侧翼子板上则配备了宽厚的玄色轮眉，以凸显新车独特的跨界属性。车尾部，新车则采取了贯穿式的尾灯组，繁芜的尾部线条加上双色的设计，让新车拥有非常直不雅观的层次感。
车内采取全液晶仪表盘以及三辐式多功能方向盘，悬浮式的中控多媒体显示屏则与仪表盘外框相连接，形成了“双联”构造。中心通道区域设置了电子换挡机构并保留了部分物理按键，内饰的整体搭配让新车的科技感得到很好的展现。
动力系统目前还没有官方正式的，作为参考，外洋版车型将拥有基于2.5仙游然吸气发动机的混动系统以及基于2.4T涡轮增压发动机的混动系统，但两者目前均无插混版本。个中2.5升的混动系统最大功率249马力，而2.4T的混动系统综合功率达到了350马力，两者也都可以采取纯电动动力行驶，续航里程约为60公里。
此外，新车在传动系统方面均匹配电子四驱系统，由后桥上的单电机实现；2.4T车型采取的是6速手自一体变速箱，2.5L车型利用的是e-CVT变速箱。