汽车防滑掌握系统是防止汽车在制动过程中车轮被抱去世滑移和汽车在驱动过程中(特殊是起步、加速、转弯等)驱动轮发生滑转征象的掌握系统。
1．滑动率对附着系数的影响
汽车在制动过程中，车轮的运动可以划分为三个阶段：纯滚动、边滚边滑、完备拖滑。一样平常用滑动率S表征滑动身分在车轮纵向运动中所占的比例。
车轮与路面之间的附着系数是随滑动率而变革的，二者之间的关系如下图所示。
当滑动率处于15%～35%的范围内时，纵向附着系数φz和侧向附着系数φc的值都较大。纵向附着系数φz大，可以产生较大的制动力，担保汽车制动间隔较短；侧向附着系数φc大，可以产生较大的侧向力，担保汽车制动时的方向稳定性。
2．防滑掌握系统的浸染和掌握办法
汽车在驱动过程中，驱动轮可能发生滑转，滑转身分在车轮纵向运动中所占的比例用正滑动率来表示，即
完备滑转时，v=0，S=100%
汽车在驱动和制动时的φ—S关系及最佳掌握范围如下图所示。
防滑掌握系统便是在汽车驱动状态下，将驱动轮滑转率掌握在5%～15%的最佳范围内。制动防抱去世系统是在汽车制动状态下，将车轮滑动率掌握在8%～35%的最佳范围内。在上述最佳范围内，不仅车轮和地面之间的纵向附着系数较大，而且侧向附着系数的值也较大，担保了汽车的方向稳定性。
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第七节 汽车防滑掌握系统－－ABS与ASR
二、制动防抱去世系统（ABS）
1．制动防抱去世系统的基本组成和事情事理
制动防抱去世系统紧张由轮速传感器、制动压力调节器和电子掌握器（ECU）等组成。
其基本事情事理是，汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的互换电压旗子暗记，并将该电压旗子暗记送入电子掌握器（ECU）。由ECU中的运算单元打算出车轮速率、滑动率及车轮的加、减速率，然后再由ECU中的掌握单元对这些旗子暗记加以剖析比较后，向压力调节器发出制动压力掌握指令。使压力调节器中的电磁阀等直接或间接地掌握制动压力的增减，以调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱去世。
2．制动防抱去世系统（ABS）的类型及支配形式
1）按汽车制动系统分类
（1）液压制动系统ABS；
（2）气压制动系统ABS；
（3）气顶液制动系统ABS。
2）按ABS中掌握管路(通道)数和传感器数量，又可分为以下6种支配形式
（1）四传感器四通道四轮独立掌握的ABS
（2）四传感器四通道前轮独立后轮低选掌握的ABS
（3）四传感器三通道前轮独立后轮低选掌握的ABS
（4）三传感器三通道前轮独立后轮低选掌握的ABS
（5）四传感器二通道前轮独立掌握的ABS
（6）四传感器二通道前轮独立后轮低选掌握的ABS
3．ABS部件的构造及其事情事理
1）车轮转速传感器（简称轮速传感器）
汽车防滑掌握系统中都设置有电磁感应式轮速传感器。它可以安装在车轮上，也可以安装在主减速器或变速器中。
轮速传感器由永久磁铁、磁极、线圈和齿圈组成。齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间的间隙以一定的速率变革，使磁路中的磁阻发生变革，磁通量周期地增减，在线圈的两端产生正比于磁通量增减速率的感应电压，该互换电压旗子暗记运送给电子掌握器。
2）电子掌握器（ECU）
电子掌握器（ECU）是防滑掌握系统的掌握中枢，其浸染是吸收来自轮速传感器的感应电压旗子暗记，打算出车轮速率，并与参考车速进行比较，得出滑动率S及加减速率，并将这些旗子暗记加以剖析，对制动压力调节器发出掌握指令。
3）制动压力调节器
制动压力调节器的功用是吸收来自ECU的掌握指令，掌握制动压力的增、减，它是ABS的实行器。
（1）循环式制动压力调节器
循环式制动压力调节器由电磁阀、液压泵和电动机等部件组成。调节器直接装在汽车原有的制动管路中，通过串联在制动主缸和制动轮缸之间的三位三通电磁阀直接掌握轮缸的压力，可以使轮缸的事情处于常规事情状态、增压状态、减压状态或保压状态。三位是指电磁阀有三个不同位置，分别掌握轮缸制动压力的增、减或保压，三通是指电磁阀上有3个通道，分别通制动主缸、制动轮缸和储液器。
（2）可变容积式制动压力调节器
可变容积式制动压力调节器紧张由电磁阀、掌握活塞、液压泵和储能器等组成，是在原液压制动系统中增设一套液压掌握装置，掌握制动管路中容积的增减，以掌握制动压力的变革。可变容积式制动压力调节器有4个不同事情状态：常规制动状态、轮缸减压状态、轮缸保压状态和轮缸增压状态。
第七节 汽车防滑掌握系统－－ABS与ASR
三、驱动防滑转系统（ASR）
汽车行驶过程中，轮速传感器将车轮转速转变为电旗子暗记传输给ASR电子掌握器（ECU），ECU根据车轮转速打算驱动车轮的滑转率，如果滑转率超出了目标范围，ECU综合参考节气门开度旗子暗记、发动机转速旗子暗记以及转向旗子暗记(有的车没有)等确定其掌握办法，并向相应实行机构发出指令使其动作，将驱动车轮的滑转率掌握在目标范围之内。
驱动防滑转系统（ASR）和ABS一样，紧张由电子掌握器、传感器、制动压力调节器等三大部分组成。ASR中的电子掌握器可以是独立的，也可以与ABS共用，轮速传感器可与ABS共用，ASR与ABS的制动压力调节器也可以共用。因此常日将ASR和ABS组合在一起。
1．ASR的电子掌握器（ECU）
由于ASR和ABS的一些输入旗子暗记和处理都是相同的，为了减少电子器件的运用数量，使构造更紧凑，ASR电子掌握器和ABS电子掌握器常日组合在一起。
ASR的电子掌握器（ECU）发出的掌握指令有如下几种：① 掌握滑转车轮的制动力；② 掌握发动机输出功率；③ 同时掌握发动机输出功率和驱动车轮的制动力。
在实际运用的ASR中，绝大多数都是采取调节发动机输出转矩的办法来掌握汽车驱动力矩。而调节发动机的输出转矩，常日是利用发动机电子掌握装置，通过掌握节气门开度和点火提前角的办法来实现。
2．ASR的传感器
ASR的传感器紧张是轮速传感器和节气门位置传感器。轮速传感器与ABS共用，而节气门位置传感器则与发动机掌握系统共用。
ASR专用的旗子暗记输入装置是ASR选择开关，关闭ASR选择开关，可停滞ASR的浸染。如在汽车维修中须要将汽车驱动车轮悬空迁徙改变时，ASR就可能对驱动车轮施以制动，影响故障的检讨。这时关闭ASR开关，停滞ASR浸染，就可避免这种影响。
3．ASR的制动压力调节器
ASR制动压力调节器实行ASR电子掌握器的指令，对滑转车轮施加制动力并掌握其大小，以使滑转车轮的滑动率在掌握目标范围之内。ASR制动压力源是蓄压器，通过制动压力调节器中的电磁阀来调节驱动车轮制动压力的大小。
1）独立式的ASR制动压力调节器
所谓独立式是指ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在构造上各自分开。
独立式ASR制动压力调节器有4种不同事情状态，分别是不起浸染、轮缸增压、轮缸保压、轮缸减压。
2）组合式的ASR制动压力调节器
组合式是指ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器在构造上组合为一个整体，亦称ABS/ASR制动压力调节器。这种调压阀是采取流利式（亦称循环式）调压事理。
4．装有驱动力掌握系统(ASR)的汽车实例
广州本田雅阁（3.0L）轿车装有牵引力掌握系统(TCS)的实例。该轿车的防滑掌握系统ABS和ASR（TCS）组合在一起。全体系统由ABS/ASR电子掌握装置（ECU）、制动压力调节器和传感器等三部分组成。
各部件在整车的支配如下图所示。