首先从构造事理上看，鼓式制动的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄。在刹车时，活塞推动内部的两块半弧形制动蹄向外运动，与随车轮同速运动的制动鼓产生摩檫力，从而产生制动力使车轮转速慢下来。
鼓式制动用的是膨胀力，而盘式制动正好与鼓式制动相反，利用的是张紧力。盘式制动的旋转元件是制动盘，固定元件是制动钳。其事情事理与自行车非常相似，在刹车时，制动钳内部活塞推动制动片向中间运动，夹紧中间随车轮迁徙改变的刹车盘，产生摩檫力，继而将车速降下来，从而达到制动的目的。
从两者的优缺陷上看，鼓式制动的制动鼓与制动蹄结合紧密，打仗面积更大，能够带来的摩檫力和制动力也比盘式的要大。其次，鼓式制动的构造更加大略，制造本钱低廉。但是鼓式制动也由于全体构造都是封闭状态的，相比拟较密封，散热性和排水性也就比较差了。以是，鼓式制动基本用在商用车领域，一些价格较低的乘用车也会采取。
而盘式制动的优缺陷险些是与鼓式制动互补的，盘式制动直接袒露在空气中，产生的热量可以通过空气的流动带走，具有很好的散热性和排水性，并且在连续踩下刹车时也不会涌现热衰退而导致刹车失落灵。其缺陷便是没有鼓式制动的自动煞紧浸染，制动浸染面积小，制动的力矩也不足鼓式的大。虽然盘式制动的制动力和效果不足鼓式的好，但是其散热更好，结合乘用车的制动频次和负荷来说更加适宜，以是盘式制动目前也被广泛运用在乘用车领域
盘式制动和鼓式制动各有各的上风所在，并不存在鼓式制动比盘式制动差的说法，并且还涌现了两种刹车系统合二为一的情形，有些车子的手刹系统采取了鼓式制动来实现驻车，后刹车盘的外部是盘式制动，内部是鼓式制动。不管是哪种制动，都是可以很好的保障我们的行车安全的。