电动推杆大家该当都不陌生,在一些自动扮装备、生产线、自动门窗等自动化产品中常常会碰到。
本日我们看的一个电动推杆,拆解之后,创造这个电动推杆的齿轮减速箱设计有点意思,特殊是个中的齿轮传动系统,金属齿轮和塑料齿轮合营利用。
大家一起帮忙看一下,为什么齿轮传统系统中用4个金属齿轮,1个塑料齿轮?这个塑料齿轮有什么分外的浸染吗?下图中箭头所指的齿轮
为了让大家更明白的看懂这个电动推杆,下面先看一下电动推杆的事理和组成部分。
、电动推杆事情事理电动推杆是一种将电动机旋转运动转变为推杆的直线往来来往运动的驱动设备。其事理比较大略,通过马达带动齿轮减速箱,齿轮减速箱输出轴驱动一个丝杆机构,丝杆带动丝杆螺母从而驱动升降杆往来来往运动。丝杆机构中,丝杆作为主迁徙改变件,螺母按照丝杆对应的迁徙改变导程往来来往运动。详细构造示意图如下图所示
电动推杆事理图
1、马达;2、齿轮减速箱;3、轴承;4、丝杆螺母;5、丝杆;6、输出推杆;
、电动推杆的组成部分通过上面事理图,我们可以看到电动推杆大致有驱动马达、减速齿轮箱、丝杆、丝杆螺母、输出推杆、外壳,电源线,掌握板等部分组成。个中所用的驱动马达一样平常为直流马达,电压有12V、24V和36V的,马达的转速也不是很大,基本在3000-4000rpm旁边。
、电动推杆实物拆剖解析
理解了电动推杆的事理和组成部分之后,我们来拆一个本日要剖析的电动推杆,这个推杆外壳采取金属组成,整体看上去不是很大,以是所能产生的推力也不大。推杆的行程60mm。
推杆的直线运动部分采取的是丝杆机构,可以从下图看出,丝杆只做一个旋转运动。
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电动推杆的减速箱部分采取的是三级齿轮传动系统,齿轮箱布局合理,构造紧凑。从下图可以看出,齿轮系统采取了4个金属齿轮(个中一个金属齿轮使双联齿轮),1个塑料齿轮,塑料齿轮作为第一级传动齿轮的从动啮合齿轮。
通过上面的剖析,我的问题来了,这个电动推杆的齿轮箱为什么采取了四个金属齿轮和一个塑料齿轮?为什么不全部采取金属齿轮或者塑料齿轮?下面是我个人的一些剖析,供大家参考。
剖析总结个人认为这里采取一个塑料齿轮的浸染是起到过载保护的浸染,即推杆受到大的压力时,保护电机不被破坏,缘故原由剖析如下:
1、 常日的,我们认为这个齿轮材质为尼龙料。塑料齿轮的相对强度没有金属齿轮强,在输出推杆端收到大的负载(如顶出时受到一个较大的压力),
这时推杆内的丝杆螺母无法上升,这时丝杆螺母会对丝杆的迁徙改变产生一个反向的力,阻挡丝杆迁徙改变。丝杆不转,而马达又持续输出动力,这时就会导致最弱的那个塑料齿轮分裂,从而使电机处于打滑的状态迁徙改变。保护了电机。
2、 有人会说,既然塑料齿轮强度弱,那会不会在受到正常负载时,塑料齿轮也会坏呢?这个工程师在设计时,都会打算好负载的,而这个齿轮处于第一级传动的位置,这个位置受到的扭矩比较小。
3、 采取塑料齿轮同时也可以有效的降落齿轮箱的噪音,由于金属齿轮在高速啮合时,产生的噪音比塑料齿轮大。
不知道大家看了之后,有什么想法,你认为这个塑料齿轮的旁边是什么呢?欢迎评论区谈论。