四电机独立掌握是易四方技能平台的基因，而原地掉头则是易四方技能潜力的表示。仰望U8是首款实现高中低附路面原地掉头的量产车型。它打破了地面附着力限定，在柏油路或水泥路等高附条件下，也可以丝滑地原地掉头或迁徙改变至指定角度，大大地提升了车辆的机动性。
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原地掉头如何实现？
实现原地掉头的根本是旁边两侧车轮的反向迁徙改变。通过在车辆旁边两侧车轮施加方向相反的驱动力矩，轮胎会打破路面附着进行迁徙改变，使车辆产生绕质心的迁徙改变，进而实现车辆原地转向动作。
“原地掉头”是易四方专属核心功能，只有四电性能做到。和其他品牌的原地掉头不同，基于易四方的原地掉头有两个的上风：不挑路，转得稳。
不挑路：易四方所搭载的电机功率和扭矩都做到了行业领先，不仅能在土路、冰面、草地等中低附路面原地掉头，水泥、柏油等高附路面也不在话下。
转得稳：易四方创造性地领悟了智能感知和轮胎掌握算法，能够精确节制轮胎与地面的瞬时浸染力，精准地掌握每个车轮的输出扭矩，以实现车辆的低速、平稳迁徙改变。低迁徙改变速率可达每秒一度，质心偏移间隔小于0.5米。
易四方的原地掉头“不挑路”和“转得稳”两大的上风，让原地掉头功能从炫酷变得实用化，用户在各种狭窄场景中停车和脱困也有了新的办理方案。
02
易四方的超强大脑
四个未知数的方程
车辆静止时，轮胎与地面形成的静摩擦力要远大于轮胎与地面打滑时的滑动摩擦力。原地掉头时，仅打破初始的静摩擦力而坚持车身的快速迁徙改变相对随意马虎。但是，想要让迁徙改变的速率慢下来，转得更稳更可控，其难度便会大幅提升。
在冰面、草地、柏油路平分歧附着力的路面进行原地掉头，须要车辆感知路面附着力情形并精准地掌握四轮输出扭矩。而在原地掉头过程中，四轮的附着力也存在实时的动态变革，对车辆感知与掌握的精度、速率哀求极高。
感知——
整车深度领悟感知实现车辆运动状态全方位感知
通过整车级领悟感知，仰望U8充分发挥轮边电机的感知上风，以远高于传统燃油车的感知效率和精准度，实时感知车身姿态、运动状态及车辆周边环境等信息。
个中，电机旋变传感器的采集精度为0.02度，比较传统汽车的轮速传感器的7.5度，识别精度高300多倍。合营惯导、电机旋变传感器、轮速、转向、胎压、垂直加速度等实时数据，以及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精定位等智驾传感数据的领悟感知，各种旗子暗记的快速精准吸收为“超强大脑”的决策和掌握供应了更强大的数据支撑，让易四方真正做到了电动化和智能化的深度领悟。
决策、掌握——
中心打算平台+域控掌握器高度协同的掌握架构
易四方技能平台可得到比燃油车更丰富的感知数据。为了充分利用这些数据，让四电机事情更折衷，易四方采取中心打算平台+域控掌握器高度协同的掌握架构。得益于中心掌握器的大算力与各域控间高速安全的数据信息传输能力，易四方平台能够将来自其它域控的多模态感知旗子暗记，有效地进行同步领悟。
得益于高带宽、低时延、高安全的车载网络等，中心掌握器与各域控间实时互通感知信息和掌握策略，通过掌握器及传感器间的高度协同，实现四电机的精准和多样化掌握。
实行——
真正的四轮独立驱动架构
四电机的配置能够实现真正的四轮独立驱动，根据驾驶场景需求，对四个车轮的动力进行独立精准掌握。搭载易四方技能平台的所有车型均标配 800V SiC电控，高的效率99.5%，以更高的运算能力和掌握速率，实现电流输出能力提升50%，功率密度提升100%，整车工况效率提升3%以上，可高效掌握四个电机协同运作。
电机扭矩调度速率比发动机快20倍，相应速率比传统机器构造快100倍。利用感知硬件采集到的丰富数据与大算力中心掌握器打算的结果，系统将目标浸染力迅速通报到轮端，结合电机毫秒级相应的特性，根据加速度的变革掌握力的大小和方向，从而能够精准地掌握车辆的动力学表现，让原地掉头转的更稳更可控。
同时，易四方所搭载的电机功率和扭矩都做到了行业领先，单电机功率覆盖220kW-240kW，单电机扭矩320Nm-420Nm，电驱系统效率可达97.7%，电机高转速可达20500rpm，整车马力超1100匹。
强劲的动力合营高效的感知、决策、掌握能力，为易四方有力的实行能力供应了担保，让易四方原地掉头实现不挑路，转得稳。
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不止原地掉头
易四方带来前所未有的极致安全
四轮独立驱动和精准高效的感知、决策、掌握不仅让易四方具备了更具实用性的原地掉头能力，更是对传统车身稳定掌握技能的打破。在高速爆胎、沙漠冲坡、泥地、雪地等场景下，易四方平台都可以通过领悟感知，让多传感器精准打算每个车轮与地面的摩擦力，独立掌握每个车轮以实现驱动或制动能力，带来前所未有的极致安全。
虽然汽车主动安全发展了近四十年，但受限于传统动力构造、车身姿态掌握都存在瓶颈，汽车安全存在先天不敷。易四方技能采取分布式的四轮独立扭矩掌握，四个车轮完备解耦，扭矩输出可正可负，掌握调节的能力范围显著增加。比较燃油车，易四方对车身姿态的感知、掌握速率和精度都打破了传统车身稳定掌握技能的瓶颈，带来了汽车前所未有的极致安全。搭载易四方的仰望汽车，可以做到基本不打滑、基本不甩尾、基本不翻车，纵然在高速爆胎等突发车身姿态改变的场景，也可以稳稳地停下。
仰望相信技能有价、生命无价。