事理通解
构造通解
◎ 双小齿轮
双小齿轮电控机器助力转向系统中，由转向小齿轮和传动小齿轮将必需的转向力通报给齿条。驾驶员施加的扭矩通过转向小齿轮来通报，而传动小齿轮则通过蜗杆传动装置通报电控机器助力转向系统电机的支持扭矩。
◎ 转向器
转向器由转向扭矩传感器、旋转杆、转向小齿轮、传动小齿轮、蜗杆传动装置以及带掌握单元的电机构成。
◎ 电机及掌握单元
用于转向支持的电机带有掌握单元和传感单元，它安装在第二个小齿轮上。这样就建立了转向盘和齿条之间的机器连接。因此，当伺服电机失落灵时，车辆仍可以通过机器传动进行转向。
◎ 转向角度传感器
转向角度传感器位于复位环后侧，复位环上带有一个安全气囊滑环。转向角度传感器通过CAN 数据总线将旗子暗记通报到转向管柱电子掌握单元J527，由此掌握单元获悉了转向角度
的大小。转向管柱电子掌握单元中的电子装置剖析这个旗子暗记。
◎ 转向扭矩传感器
转向扭矩传感器将转向盘扭矩直接通报给转向小齿轮。传感器根据磁阻事理进行事情。为了确保最高的安全性，它采取了双重构造（冗余构造）。
转向管柱连接在扭矩传感器上，转向器通过旋转杆连接在扭矩传感器上。连接转向管柱的元件上有一个磁极转子，在这个转子中不同磁极的24 个区域轮流交替。每次利用两个磁极来进行扭矩剖析。
◎ 转子转速传感器
转子转速传感器是电控机器助力转向系统电机的组成部分。无法从外部打仗到转子转速传感器。
一样平常情形下的转向过程如下图所示：
1—驾驶员迁徙改变转向盘时，转向支持开始；
2—由于转向盘上扭矩的浸染，转向器中的扭矩杆迁徙改变。转向扭矩传感器J269 探测扭矩杆的迁徙改变，并将探测到的转向扭矩通报给掌握单元；
3—转向角度传感器关照当前转向角度，而转子转速传感器关照当前转向速率；
4—掌握单元根据转向扭矩、车速、发动机转速、转向角度、转向速率和掌握单元中的特性曲线打算出必需的支持扭矩，并启动电机；
5—由第二个平行浸染于齿条的小齿轮来进行转向支持，小齿轮的传动由电机来进行，电机通过一个蜗杆传动装置和一个传动小齿轮将转向支持力通报到齿条上；
6—转向盘上的扭矩和支持扭矩的总和便是转向器上的有效扭矩，由该扭矩来传动齿条。
高速公路行驶时的转向过程如下图所示：
1—换车道时，驾驶员轻打转向盘；
2—旋转杆因此迁徙改变，转向扭矩传感器获悉旋转杆迁徙改变并关照掌握单元，转向盘上有一个小的扭矩；
3—转向角度传感器关照小转向角度，而转子转速传感器关照当前转向速率；
4—根据一个小的转向扭矩、100km/h 的车速、发动机转速、小的转向角度、转向速率及掌握单元中的特性曲线（100km/h 车速的特性曲线），掌握单元获悉必须有一个小的支持扭矩或无需支持扭矩，继而启动电机；
5—高速公路行驶时，由第二个平行浸染于齿条的小齿轮来进行一个小的转向支持，或者不进行转向支持；
6—转向盘上扭矩加上最小支持扭矩便是换车道时的有效扭矩，由该扭矩来传动齿条。